[實(shí)用新型]一種八寶粥自動(dòng)卸罐裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020052021.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211594208U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐紹勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四會(huì)市百森食品飲料有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65B55/02
• 代理公司: 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

1.一種八寶粥自動(dòng)卸罐裝置，包括支撐架(1)、傳送帶(21)、滾軸床(20)，其特征在于：所述支撐架(1)位于傳送帶(21)的一側(cè)，所述滾軸床(20)位于傳送帶(21)的一端，所述支撐架(1)頂部設(shè)置有橫向機(jī)械臂(2)，所述橫向機(jī)械臂(2)頂部滑動(dòng)連接有傳動(dòng)塊(6)，所述傳動(dòng)塊(6)內(nèi)部設(shè)置有與橫向機(jī)械臂(2)相互配合的第一電機(jī)(7)，所述傳動(dòng)塊(6)內(nèi)部遠(yuǎn)離第一電機(jī)(7)的一側(cè)滑動(dòng)連接有縱向機(jī)械臂(11)，所述傳動(dòng)塊(6)內(nèi)部安裝有與縱向機(jī)械臂相配合的第二電機(jī)(9)，所述縱向機(jī)械臂(11)的底部通過(guò)連桿(16)連接有多組橫桿(17)，所述橫桿(17)的底部設(shè)置有多組夾爪機(jī)構(gòu)(19)，所述傳送帶(21)頂部放置有多組裝罐籠(22)，所述裝罐籠(22)內(nèi)部設(shè)置有多層罐子(23)，所述支撐架(1)底部一側(cè)連接有固定板(25)，所述固定板(25)底端中間位置處貫穿設(shè)置的第二氣缸(26)，所述第二氣缸(26)輸出端連接有推桿(27)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八寶粥自動(dòng)卸罐裝置，其特征在于：所述夾爪機(jī)構(gòu)(19)包括主動(dòng)搖臂(34)、第一氣缸(18)、從動(dòng)搖臂(35)、抓桿(36)、第三齒輪(33)、齒桿(32)，所述橫桿(17)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三齒輪(33)，所述第三齒輪(33)通過(guò)主動(dòng)搖臂(34)連接有抓桿(36)，且抓桿(36)與橫桿(17)之間連接有從動(dòng)搖臂(35)，所述橫桿(17)的內(nèi)部頂端安裝有第一氣缸(18)，第一氣缸(18)的輸出端連接有與第三齒輪(33)相嚙合的齒桿(32)，所述橫桿(17)位于齒桿(32)底部設(shè)置有第三滑槽(30)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八寶粥自動(dòng)卸罐裝置，其特征在于：所述滾軸床(20)位于傳送帶頂部設(shè)置有限位桿(29)，所述連桿(16)底部中間位置處連接有感應(yīng)器(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八寶粥自動(dòng)卸罐裝置，其特征在于：所述支撐架(1)底部?jī)啥私栽O(shè)置有支撐腿(28)，所述固定板(25)通過(guò)螺釘與地面固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八寶粥自動(dòng)卸罐裝置，其特征在于：所述第一電機(jī)(7)的輸出端連接有第一齒輪(8)，所述橫向機(jī)械臂(2)頂部設(shè)置有與第一齒輪(8)相嚙合的第一輪齒(3)，所述第二電機(jī)(9)一端連接有第二齒輪(10)，所述縱向機(jī)械臂(11)一側(cè)設(shè)置有與第二齒輪(10)相嚙合的第二輪齒(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八寶粥自動(dòng)卸罐裝置，其特征在于：所述橫向機(jī)械臂(2)設(shè)置有連接桿(31)，連接桿(31)內(nèi)部設(shè)置有第一滑槽(4)，所述傳動(dòng)塊(6)的底部設(shè)置有與第一滑槽(4)相對(duì)應(yīng)的第一滑塊(5)，所述縱向機(jī)械臂(11)外側(cè)設(shè)置有固定桿(15)，所述固定桿(15)內(nèi)部設(shè)置有第二滑槽(13)，所述縱向機(jī)械臂(11)一側(cè)設(shè)置有與第二滑槽(13)相對(duì)應(yīng)的第二滑塊(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種八寶粥自動(dòng)卸罐裝置，其特征在于：所述抓桿(36)底部設(shè)置有與罐子(23)相對(duì)應(yīng)的弧形橡膠。