[實(shí)用新型]一種基于PLC控制機(jī)械臂的分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020051387.4
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN211806159U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李子昀;汪明
• 申請（專利權(quán)）人: 李子昀
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 濟(jì)南旌勵(lì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

本實(shí)用新型公開了一種基于PLC控制機(jī)械臂的分揀裝置，包括夾料氣缸和第一轉(zhuǎn)臂，本實(shí)用新型通過設(shè)置了輔助夾緊機(jī)構(gòu)在夾料氣缸上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)板為水平狀，然后轉(zhuǎn)動(dòng)T型螺桿帶動(dòng)U型夾板移動(dòng)將轉(zhuǎn)板固定，在夾料氣缸上的夾板將物料夾緊后啟動(dòng)電動(dòng)推桿，使得電動(dòng)推桿輸出軸帶動(dòng)曲板轉(zhuǎn)動(dòng)，使得曲板在圓桿的作用下進(jìn)行向下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)曲板在向下轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中向左延伸將物料的頂部夾緊，同時(shí)上夾板帶動(dòng)物料向右移動(dòng)接觸到銜接架的左端，使得銜接架推動(dòng)彈簧進(jìn)行壓縮，然后通過機(jī)械臂將物料進(jìn)行移動(dòng)，達(dá)到了對圓狀物料的頂部和右端進(jìn)行輔助夾緊，提高了物料輸送過程的穩(wěn)定性的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及分揀裝置相關(guān)領(lǐng)域，具體是一種基于PLC控制機(jī)械臂的分揀裝置。

背景技術(shù)

伴隨著機(jī)電一體化在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制成分顯得越來越重要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命，因此，機(jī)械手誕生了，機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。

當(dāng)機(jī)械手在分揀物料的過程中，由于物料之間的形狀大小不一，有的物料為圓球狀，且外表面較為光滑，通過機(jī)械臂在分揀這批次的物料過程中，由于夾緊板的形狀較為固定，造成難以穩(wěn)定的較圓球狀的物料進(jìn)行夾緊。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，為了解決上述不足，本實(shí)用新型在此提供一種基于PLC控制機(jī)械臂的分揀裝置。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種基于PLC控制機(jī)械臂的分揀裝置，該裝置包括夾料氣缸、第一轉(zhuǎn)臂和輔助夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾料氣缸安裝于第一轉(zhuǎn)臂左端面，且夾料氣缸左側(cè)輸出軸上對稱安裝有兩個(gè)夾板，所述第一轉(zhuǎn)臂鉸接于第二轉(zhuǎn)臂頂部，所述第二轉(zhuǎn)臂前后兩端底部通過轉(zhuǎn)軸與安裝架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝架固定安裝于第二電機(jī)頂部輸出軸上，且安裝架前端面頂部鎖合有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)后端輸出軸穿過安裝架前端面后固定連接于第二轉(zhuǎn)臂前端面底部，所述第二電機(jī)緊固于底座內(nèi)側(cè)，所述底座右側(cè)設(shè)置有PLC操作臺(tái)，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于夾料氣缸頂部，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)由外殼、支撐機(jī)構(gòu)、電動(dòng)推桿、曲板、圓桿、上夾板、套筒、銜接架、彈簧、固定螺栓和透孔組成，所述外殼安裝于夾料氣缸頂端面左端，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于夾板外側(cè)，所述電動(dòng)推桿前后兩端底部通過轉(zhuǎn)軸與外殼內(nèi)側(cè)右下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且電動(dòng)推桿頂部輸出軸鉸接于曲板外側(cè)右端，所述圓桿前后兩端與外殼內(nèi)側(cè)左部中上端開設(shè)的軸孔內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且圓桿活動(dòng)伸入于曲板前端面左端開設(shè)的透孔內(nèi)側(cè)，所述上夾板鎖合于曲板底端面左端，所述套筒滑動(dòng)安裝于外殼內(nèi)側(cè)左下端，所述銜接架活動(dòng)伸入于套筒內(nèi)側(cè)，所述彈簧兩端分別固定連接于銜接架右端面和套筒內(nèi)側(cè)右端面，所述固定螺栓側(cè)表面與套筒頂端面中部開設(shè)的螺孔內(nèi)側(cè)螺紋連接，且固定螺栓緊貼于銜接架頂端面，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和電動(dòng)推桿與PLC操作臺(tái)進(jìn)行電連接。

優(yōu)選的，所述支撐機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)板、凹槽、T型螺桿和U型夾板組成，所述轉(zhuǎn)板左右兩端底部通過轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)夾板前后對立面中部開設(shè)的凹槽內(nèi)側(cè)底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述T型螺桿側(cè)表面與夾板后端面開設(shè)的螺紋孔內(nèi)側(cè)螺紋連接，且T型螺桿外側(cè)前端與U型夾板后端面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述U型夾板滑動(dòng)安裝于凹槽內(nèi)側(cè)后端面開設(shè)的方形槽內(nèi)側(cè)，且U型夾板內(nèi)側(cè)貼合于轉(zhuǎn)板外側(cè)后端。

優(yōu)選的，所述透孔內(nèi)側(cè)為橢圓狀，且透孔內(nèi)側(cè)的長度為圓桿外徑的6倍。

優(yōu)選的，所述圓桿的外側(cè)端面設(shè)置有一層光滑不銹鋼層，且不銹鋼層的厚度為0.2cm。

優(yōu)選的，所述銜接架的頂端面左右兩端開設(shè)有定位槽，且定位槽的內(nèi)側(cè)相對應(yīng)于固定螺栓外側(cè)底端。

優(yōu)選的，所述外殼的左端面中部呈鏤空狀，且外殼的高度為15cm。

優(yōu)選的，所述T型螺桿的外側(cè)后端設(shè)置有防滑紋，且防滑紋呈前后方向水平延伸狀。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)板的外側(cè)頂端呈由下而上漸縮的錐形狀，且兩個(gè)轉(zhuǎn)板、的前后對立面粘貼有一層柔性硅膠層。