[實用新型]一種基于PLC控制機械臂的分揀裝置

有效

• 申請號: 202020051387.4
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211806159U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李子昀;汪明
• 申請（專利權）人: 李子昀
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

1.一種基于PLC控制機械臂的分揀裝置，包括夾料氣缸（1）和第一轉臂（2），所述夾料氣缸（1）安裝于第一轉臂（2）左端面，且夾料氣缸（1）左側輸出軸上對稱安裝有兩個夾板（3），所述第一轉臂（2）鉸接于第二轉臂（4）頂部，所述第二轉臂（4）前后兩端底部通過轉軸與安裝架（5）內側轉動連接，所述安裝架（5）固定安裝于第二電機（7）頂部輸出軸上，且安裝架（5）前端面頂部鎖合有第一電機（6），所述第一電機（6）后端輸出軸穿過安裝架（5）前端面后固定連接于第二轉臂（4）前端面底部，所述第二電機（7）緊固于底座（8）內側，所述底座（8）右側設置有PLC操作臺（10）；

其特征在于：還包括輔助夾緊機構（9），所述輔助夾緊機構（9）設置于夾料氣缸（1）頂部，所述輔助夾緊機構（9）由外殼（91）、支撐機構（92）、電動推桿（93）、曲板（94）、圓桿（95）、上夾板（96）、套筒（97）、銜接架（98）、彈簧（99）、固定螺栓（910）和透孔（911）組成，所述外殼（91）安裝于夾料氣缸（1）頂端面左端，所述支撐機構（92）設置于夾板（3）外側，所述電動推桿（93）前后兩端底部通過轉軸與外殼（91）內側右下端轉動連接，且電動推桿（93）頂部輸出軸鉸接于曲板（94）外側右端，所述圓桿（95）前后兩端與外殼（91）內側左部中上端開設的軸孔內側轉動連接，且圓桿（95）活動伸入于曲板（94）前端面左端開設的透孔（911）內側，所述上夾板（96）鎖合于曲板（94）底端面左端，所述套筒（97）滑動安裝于外殼（91）內側左下端，所述銜接架（98）活動伸入于套筒（97）內側，所述彈簧（99）兩端分別固定連接于銜接架（98）右端面和套筒（97）內側右端面，所述固定螺栓（910）側表面與套筒（97）頂端面中部開設的螺孔內側螺紋連接，且固定螺栓（910）緊貼于銜接架（98）頂端面，所述第一電機（6）、第二電機（7）和電動推桿（93）與PLC操作臺（10）進行電連接。

2.根據權利要求1所述一種基于PLC控制機械臂的分揀裝置，其特征在于：所述支撐機構（92）由轉板（921）、凹槽（922）、T型螺桿（923）和U型夾板（924）組成，所述轉板（921）左右兩端底部通過轉軸與兩個夾板（3）前后對立面中部開設的凹槽（922）內側底端轉動連接，所述T型螺桿（923）側表面與夾板（3）后端面開設的螺紋孔內側螺紋連接，且T型螺桿（923）外側前端與U型夾板（924）后端面中部轉動連接，所述U型夾板（924）滑動安裝于凹槽（922）內側后端面開設的方形槽內側，且U型夾板（924）內側貼合于轉板（921）外側后端。

3.根據權利要求1所述一種基于PLC控制機械臂的分揀裝置，其特征在于：所述透孔（911）內側為橢圓狀，且透孔（911）內側的長度為圓桿（95）外徑的6倍。

4.根據權利要求1所述一種基于PLC控制機械臂的分揀裝置，其特征在于：所述圓桿（95）的外側端面設置有一層光滑不銹鋼層，且不銹鋼層的厚度為0.2cm。

5.根據權利要求1所述一種基于PLC控制機械臂的分揀裝置，其特征在于：所述銜接架（98）的頂端面左右兩端開設有定位槽，且定位槽的內側相對應于固定螺栓（910）外側底端。

6.根據權利要求1所述一種基于PLC控制機械臂的分揀裝置，其特征在于：所述外殼（91）的左端面中部呈鏤空狀，且外殼（91）的高度為15cm。

7.根據權利要求2所述一種基于PLC控制機械臂的分揀裝置，其特征在于：所述T型螺桿（923）的外側后端設置有防滑紋，且防滑紋呈前后方向水平延伸狀。

8.根據權利要求2所述一種基于PLC控制機械臂的分揀裝置，其特征在于：所述轉板（921）的外側頂端呈由下而上漸縮的錐形狀，且兩個轉板（921）、的前后對立面粘貼有一層柔性硅膠層。