[實用新型]一種自行走式折疊輪胎快換車

有效

• 申請號: 202020050774.6
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211468084U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 何清華;張大慶;趙喻明;施祖強;李剛暉;陳亮
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司;山河智能特種裝備有限公司
• 主分類號: B60C25/05
• 分類號: B60C25/05
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 鄒劍峰

1.一種自行走式折疊輪胎快換車，其特征在于：包括車架(1)、擺臂構件(4)、升降支腿(6)以及輪胎抱緊卡鉤(10)；

所述擺臂構件(4)對稱鉸接在車架(1)的兩側，所述升降支腿(6)沿豎直方向導向裝配在擺臂構件(4)上，并且與擺臂構件(4)之間通過升降驅動件(7)連接，兩組擺臂構件(4)上的升降支腿(6)在擺臂構件(4)擺動展開狀態下相互平行，從輪胎外側支撐輪胎底部；

所述輪胎抱緊卡鉤(10)豎直升降裝配在車架(1)上，從輪胎側壁夾緊抱住輪胎頂部；

所述車架(1)和擺臂構件(4)的底部設置有行走系統，所述行走系統包括至少一個驅動輪(2)；

所述車架(1)上還設有驅動輪胎快換車工作的動力單元。

2.根據權利要求1所述的一種自行走式折疊輪胎快換車，其特征在于：所述升降支腿(6)上套裝有可自由轉動的滾套(6-1)。

3.根據權利要求1所述的一種自行走式折疊輪胎快換車，其特征在于：所述擺臂構件(4)上設置有插銷(4-1)，所述車架(1)上設有分別對應擺臂構件(4)擺動展開狀態和收回折疊狀態的定位插銷孔。

4.根據權利要求1所述的一種自行走式折疊輪胎快換車，其特征在于：所述輪胎抱緊卡鉤(10)通過多級套裝的伸縮升降臂升降裝配在車架(1)上，最底端的伸縮臂固定在車架(1)上，所述輪胎抱緊卡鉤(10)連接在最頂端的伸縮臂上。

5.根據權利要求4所述的一種自行走式折疊輪胎快換車，其特征在于：所述輪胎抱緊卡鉤(10)包括桿體和設置在桿體一端的鉤體，所述桿體橫向插裝在最頂端的伸縮臂上，并在桿體上通過螺紋套裝有調整螺母(11)。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種自行走式折疊輪胎快換車，其特征在于：所述行走系統包括驅動輪(2)和承重行走輪(5)，所述驅動輪(2)設置在車架(1)底部，為主動輪，所述承重行走輪(5)設置在擺臂構件(4)底部，為從動輪。

7.根據權利要求6所述的一種自行走式折疊輪胎快換車，其特征在于：所述驅動輪(2)的轉向輪架通過轉向軸(2-1)裝配在車架(1)上，所述轉向軸(2-1)轉動裝配在車架(1)上，并與控制動力單元(3)的電控手柄(12)鉸接連接。

8.根據權利要求7所述的一種自行走式折疊輪胎快換車，其特征在于：所述車架(1)的底部還對稱設有輔助輪(1-5)，為從動輪。

9.根據權利要求1或8所述的一種自行走式折疊輪胎快換車，其特征在于：所述車架(1)上還設有用于吊裝出艙的吊環(1-6)和扶手(1-7)。

10.根據權利要求6所述的一種自行走式折疊輪胎快換車，其特征在于：所述動力單元(3) 采用液壓動力、電動動力中的一種或兩種。