[實用新型]一種自行走式折疊輪胎快換車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020050774.6 | 申請日： | 2020-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN211468084U | 公開（公告）日： | 2020-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 何清華;張大慶;趙喻明;施祖強;李剛暉;陳亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 山河智能裝備股份有限公司;山河智能特種裝備有限公司 |
| 主分類號： | B60C25/05 | 分類號： | B60C25/05 |
| 代理公司： | 長沙市融智專利事務(wù)所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 鄒劍峰 |
| 地址： | 410100 湖南省長*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 行走 折疊 輪胎 換車 | ||
本實用新型公開了一種自行走式折疊輪胎快換車，包括車架、擺臂構(gòu)件、升降支腿以及輪胎抱緊卡鉤；擺臂構(gòu)件對稱鉸接在車架的兩側(cè)，升降支腿沿豎直方向?qū)蜓b配在擺臂構(gòu)件上，并且與擺臂構(gòu)件之間通過升降驅(qū)動件連接，兩組擺臂構(gòu)件上的升降支腿在擺臂構(gòu)件擺動展開狀態(tài)下相互平行，從輪胎外側(cè)支撐輪胎底部；輪胎抱緊卡鉤豎直升降裝配在車架上，從輪胎內(nèi)側(cè)夾緊抱住輪胎頂部；車架和擺臂構(gòu)件的底部設(shè)置有行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括至少一個驅(qū)動輪；車架上還設(shè)有動力單元，對驅(qū)動升降驅(qū)動件和驅(qū)動輪提供驅(qū)動能源。本實用新型的自行走式折疊輪胎快換車具有可折疊、占用空間小、重量輕、移動方便、應(yīng)用范圍廣泛的優(yōu)點，能夠適應(yīng)不同場合的大型車輛輪胎更換。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種用于大型車輛的自行走式折疊輪胎快換車。
背景技術(shù)
重型貨車或者一些大型工程車輛的輪胎更換主要采用人工現(xiàn)場更換的辦法，方式多采用先用千斤頂支撐車橋或板簧，使輪胎離地后用省力扳手拆卸螺栓，然后人工借助撬棍分離輪胎與車橋，由于這些大型車輛的輪胎重量較重，因此人工拆卸更換輪胎十分耗費勞力。少數(shù)小型貨車會配備拉馬小車輔助拆卸和安裝輪胎，這種拉馬小車占用的體積空間大，自動化程度低，不適合隨車配置。此外，在大型礦山中，會運用專用換胎機為礦山用自卸車更換輪胎，這類換胎機采用大中型裝載機為底盤，加裝專用機械夾具夾抱輪胎，具備多自由度，可結(jié)合底盤行走承接、夾抱、轉(zhuǎn)運、安裝輪胎，但是礦山用自卸車輪胎皆為大型或超大型，故上述換胎方式在大型礦山中應(yīng)用較普遍，但作為一個獨立的設(shè)備，其行駛速度達(dá)不到保障需求，應(yīng)用場合受到限制，并且成本相對較高。
實用新型內(nèi)容
本實用新型解決的技術(shù)問題是：針對大型車輛更換輪胎存在的上述問題，提供一種空間緊湊、重量輕、移動方便、使用廣泛的自行走式折疊輪胎快換車。
本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：
一種自行走式折疊輪胎快換車，包括車架1、擺臂構(gòu)件4、升降支腿6以及輪胎抱緊卡鉤10；
所述擺臂構(gòu)件4對稱鉸接在車架1的兩側(cè)，所述升降支腿6沿豎直方向?qū)蜓b配在擺臂構(gòu)件4上，只能軸向移動而不能旋轉(zhuǎn)，并且與擺臂構(gòu)件4之間通過升降驅(qū)動件7連接，兩組擺臂構(gòu)件4上的升降支腿6在擺臂構(gòu)件4擺動展開狀態(tài)下相互平行，從輪胎外側(cè)支撐輪胎底部；
所述輪胎抱緊卡鉤10豎直升降裝配在車架1上，從輪胎側(cè)壁夾緊抱住輪胎頂部；
所述車架1和擺臂構(gòu)件4的底部設(shè)置有行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括至少一個驅(qū)動輪2；
所述車架1上還設(shè)有動力單元，對驅(qū)動升降驅(qū)動件7和驅(qū)動輪2及卡鉤10的升降提供驅(qū)動能源。
進(jìn)一步的，所述升降支腿6上套裝有自由轉(zhuǎn)動的滾套6-1。
進(jìn)一步的，所述擺臂構(gòu)件4上設(shè)置有插銷4-1，所述車架1上設(shè)有分別對應(yīng)擺臂構(gòu)件4擺動展開狀態(tài)和收回折疊狀態(tài)的定位插銷孔。
進(jìn)一步的，所述輪胎抱緊卡鉤10通過多級套裝的伸縮升降臂升降裝配在車架1上，最底端的伸縮臂固定在車架1上，所述輪胎抱緊卡鉤10連接在最頂端的伸縮臂上。
進(jìn)一步的，所述輪胎抱緊卡鉤10包括桿體和設(shè)置在桿體一端的鉤體，所述桿體橫向插裝在最頂端的伸縮臂上，并在桿體上通過螺紋套裝有調(diào)整螺母11。
在本實用新型的自行走式折疊輪胎快換車中，所述行走系統(tǒng)包括驅(qū)動輪2和承重行走輪5，所述驅(qū)動輪2設(shè)置在車架1底部，為主動輪，所述承重行走輪5設(shè)置在擺臂構(gòu)件4底部，為從動輪。
進(jìn)一步的，所述驅(qū)動輪2的轉(zhuǎn)向輪架通過轉(zhuǎn)向軸2-1裝配在車架1上，所述轉(zhuǎn)向軸2-1轉(zhuǎn)動裝配在車架1上，并與控制動力單元3的電控手柄12鉸接連接。
進(jìn)一步的，所述車架1的底部還對稱設(shè)有輔助輪1-5，為從動輪。
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