[實用新型]一種高適應性的機器人碼垛工站

有效

• 申請號: 202020050182.4
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN212291987U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 陳學能;葉俊超;彭天雲;廖新民;洪后列
• 申請（專利權）人: 廣東力生智能有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/20;B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 資凱亮;單蘊倩

本實用新型公開了一種高適應性的機器人碼垛工站，包括卡板自動供給裝置、碼垛裝置、卡板轉運裝置和上料裝置，所述碼垛裝置包括安裝座、機械臂和夾具，所述機械臂設置于安裝座，所述夾具設于機械臂的端部，所述夾具適用于多種尺寸的貨物；所述卡板自動供給裝置包滾筒傳送機構和寬度調整機構，所述寬度調整機構設于滾筒傳送機構的側部，用于調整滾筒傳送機構的工作區寬度。本實用新型旨在提供一種高適應性的機器人碼垛工站，具有高適應性，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及碼垛設備技術領域，尤其涉及一種高適應性的機器人碼垛工站。

背景技術

目前市場上的碼垛工作大多是由人工進行碼垛或者是由移載機進行碼垛，人工進行碼垛，碼垛方式比較簡單，需要多人進行作業，工作強度大，效率低，成本高；使用移載機進行碼垛，通過移載往復碼垛，其碼垛形式比較單一，碼垛形式指的是箱子的擺放方式變化。

目前的碼垛設備的常針對單一尺寸貨物設計，當貨物尺寸發生變化時，卡板的尺寸也會相應變化，則需要調整夾具的機構，同時，卡板的擺放工位結構也需進行調整，這就影響碼垛的靈活性，碼垛設備適應性較差。

目前的碼垛設備還存在設備占地面積大，碼垛使用的輸送線較長，經常需要人工進行搬運卡板，增加工人的勞動強度的同時，還降低了生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種高適應性的機器人碼垛工站，具有高適應性的優點。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種高適應性的機器人碼垛工站，包括卡板自動供給裝置、碼垛裝置、卡板轉運裝置和上料裝置，卡板自動供給裝置與卡板轉運裝置的位置相對應，卡板自動供給裝置將卡板供給至卡板轉運裝置，卡板轉運裝置和上料裝置的位置均與碼垛裝置的位置相對應，碼垛裝置用于將上料裝置上的貨物轉運至卡板轉運裝置；

碼垛裝置包括安裝座、機械臂和夾具，機械臂設置于安裝座，夾具設于機械臂的端部，夾具適用于多種尺寸的貨物；

卡板自動供給裝置包滾筒傳送機構和寬度調整機構，寬度調整機構設于滾筒傳送機構的側部，用于調整滾筒傳送機構的工作區寬度。

進一步的，夾具包括第一架體、第二架體、上夾爪、下夾爪、第一伸縮組件和第二伸縮組件；第二架體設置于第一架體的前側，第一伸縮組件的一端固定于第一架體，第一伸縮組件的另一端固定于第二架體，第一伸縮組件用于驅動第一架體沿前后方向移動；

下夾爪固定于第一架體的底端，上夾爪設于第二架體，上夾爪位于下夾爪的上方，且上夾爪與下夾爪平行設置，第二伸縮組件設置于第二架體并用于驅動上夾爪上下移動。

進一步的，下夾爪為釘耙狀。

進一步的，第一架體的側邊設有多個吸盤組件，吸盤組件用于吸取紙板。

進一步的，機械臂包括第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂，第一機械臂與安裝座之間具有旋轉座，第一機械臂的底端與旋轉座可轉動連接；

第一機械臂的頂端與第二機械臂的一端轉動連接，第二機械臂的另一端與第三機械臂的端部通過旋轉平臺轉動連接，第一機械臂和第二機械臂均能在豎直方向擺動，第三機械臂可繞自身的中心軸線旋轉運動；

第三機械臂背離第二機械臂的一端與夾具相連接。

進一步的，滾筒傳送機構包括驅動電機、驅動軸和多個并排設置的滾筒，驅動電機通過鏈條與驅動軸傳動連接，驅動軸和多個滾筒通過另一鏈條傳動連接，寬度調整機構包括第一卡板和第二卡板，第一卡板和第二卡板分設于驅動軸的兩端，第一卡板和第二卡板均開設有讓位槽，滾筒位于讓位槽中，第一卡板和第二卡板在滾筒的位置可調。