[實用新型]機器人零點校準裝置

有效

• 申請號: 202020049949.1
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211440081U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 周維綱;孟祥陸;丁士頎;盛辰皓
• 申請（專利權）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陸嘉

1.一種機器人零點校準裝置，其特征在于，包括主板、法蘭校準盤、校準定位銷和等高塊；

主板，與機器人底座進行定位并緊固；

法蘭校準盤，安裝在主板上，與機器人法蘭通過校準定位銷進行定位；

等高塊，一端與機器人法蘭連接，另一端為定位端，與法蘭校準盤的端面接觸，限制法蘭校準盤的平面自由度。

2.根據權利要求1所述的機器人零點校準裝置，其特征在于，所述主板包括底板和側板，底板和側板相互垂直：

所述底板，設有平臺定位孔，與機器人底座通過平臺定位銷進行定位；

所述底板，通過緊固件與機器人底座進行緊固連接；

所述側板，通過緊固件與法蘭校準盤進行緊固連接。

3.根據權利要求2所述的機器人零點校準裝置，其特征在于：

所述平臺定位孔數量為2個，對稱分布在底板上的底邊兩側，所述底邊為遠離側板的一端。

4.根據權利要求2所述的機器人零點校準裝置，其特征在于，所述底板設有螺栓孔，通過螺釘與機器人底座進行緊固連接。

5.根據權利要求4所述的機器人零點校準裝置，其特征在于，所述螺栓孔的數量為2個，對稱分布在底板上的底邊兩側，所述底邊為遠離側板的一端。

6.根據權利要求2所述的機器人零點校準裝置，其特征在于，所述側板設有螺栓孔，通過螺栓與法蘭校準盤進行緊固，并調整法蘭校準盤與側板的相對位置。

7.根據權利要求2所述的機器人零點校準裝置，其特征在于，所述主板還包括加強板，設置在底板和側板之間，加固底板和側板間的強度。

8.根據權利要求1所述的機器人零點校準裝置，其特征在于，所述法蘭校準盤為圓盤。

9.根據權利要求8所述的機器人零點校準裝置，其特征在于：

所述圓盤的端面設有圓盤校準定位孔，數量為2個，相對圓心對稱分布；

第一校準定位銷，依次穿過第一圓盤校準定位孔和機器人手腕上的第一法蘭校準定位孔；

第二校準定位銷，依次穿過側板校準定位孔、第二圓盤校準定位孔和機器人手腕上的第二法蘭校準定位孔；

圓盤校準定位孔和對應的法蘭校準定位孔同心，實現定位。

10.根據權利要求1所述的機器人零點校準裝置，其特征在于，所述等高塊的數量為4個，一端通過螺紋緊固在機器人法蘭上，另一端與法蘭校準盤的端面接觸，限制法蘭校準盤的平面自由度。