[實用新型]一種自動對位密閉裝車鶴管

有效

• 申請號: 202020046881.1
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211644585U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王建明;周思可;丁華;傅維祿;孫佳佳
• 申請（專利權）人: 青島諾誠化學品安全科技有限公司
• 主分類號: B67D7/42
• 分類號: B67D7/42
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 肖峰

本實用新型公開了一種自動對位密閉裝車鶴管，包括桁架，桁架上設置橫移小車；橫移小車上部設置氣缸安裝板、縱向驅動機構；氣缸安裝板上設置升降氣缸；垂直管組件包括氣液四通組件、伸縮垂管外管、伸縮垂管內管；伸縮垂管外管的頂端與氣液四通組件的上部內壁連接；氣液四通組件的下部接口設置有密封組件；伸縮垂管內管位于伸縮垂管外管內且能夠沿伸縮垂管外管的內壁進行上下滑動；氣液四通組件的上部接口通過氣缸連接板與升降氣缸的活塞桿固定連接。本實用新型通過橫移小車、縱向驅動機構的設置實現升降氣缸、伸縮垂管外管、伸縮垂管內管的橫向移動和縱向移動，實現了二維方向的運動對位，極大的提高了對位精度及對位效率。

技術領域

本實用新型屬于裝油設備技術領域，具體涉及一種自動對位裝車鶴管。

背景技術

鶴管是石化行業流體裝卸過程中的專用設備，又稱流體裝卸臂，它采用旋轉接頭與剛性管道及彎頭連接起來，以實現火車、汽車槽車與棧橋儲運管線之間傳輸液體介質的活動設備，以取代老式的軟管連接，具有很高的安全性，靈活性及壽命長等特點。

采用鶴管進行流體裝卸時，首先需要使鶴管與儲罐管口進行上下對位，其次對易揮發介質需要將儲罐管口密閉進行裝車。現有技術中，鶴管與儲罐管口的對位大都通過桁架上的桁架行走小車進行，但是現有的桁架行走小車大都只能通過橫向移動來調整鶴管的橫向位置，沒有縱向調節鶴管位置的功能，因此需要作業人員人工進行操作進行對位，工作量大、效率低，且對位精度差；同時密閉效果差，達不到國家排放標準要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種自動對位密閉裝車鶴管。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動對位密閉裝車鶴管，包括桁架；

所述桁架上設置有依靠橫向氣動馬達進行驅動的橫移小車，所述桁架上設置供橫移小車橫向移動的橫向行走軌道；

所述橫移小車上部設置氣缸安裝板，所述橫移小車上設置有控制氣缸安裝板沿橫移小車上表面進行縱向移動的縱向驅動機構；

所述氣缸安裝板上設置升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿向下與垂直管組件固定連接；

所述垂直管組件包括氣液四通組件、伸縮垂管外管、伸縮垂管內管；所述伸縮垂管外管的頂端插入到氣液四通組件內部且與氣液四通組件的上部內壁進行固定連接；所述氣液四通組件的下部接口與伸縮垂管外管外壁之間設置有對儲罐管口進行密封的密封組件；所述氣液四通組件的兩個水平接口分別與液相進口管和氣相回收管相連；所述液相進口管連通至伸縮垂管外管內；所述伸縮垂管內管位于伸縮垂管外管內且能夠沿伸縮垂管外管的內壁進行上下滑動；

所述氣液四通組件的上部接口通過氣缸連接板與升降氣缸的活塞桿固定連接。

優選的，所述橫移小車包括小車本體，所述小車本體底部設置有小車行走輪；所述小車行走輪包括由驅動輪軸連接的一對驅動輪和由從動輪軸連接的一對從動輪，所述驅動輪與橫向氣動馬達相連。

優選的，所述縱向驅動機構包括設置在橫移小車上的絲桿，所述絲桿與縱向氣動馬達相連；所述橫移小車上部兩側設置有沿縱向延伸的縱向導軌；

所述氣缸安裝板上設置有與絲桿進行螺紋配合的螺母，所述氣缸安裝板底部兩側設置有與縱向導軌進行滑動配合的縱向滑槽。

優選的，所述橫移小車前端設置有用來定位儲罐管口中心點的測距系統；所述橫移小車的從動輪軸上設置有橫向旋轉編碼器；所述絲桿的端部設置有縱向旋轉編碼器；

所述測距系統、橫向旋轉編碼器、縱向旋轉編碼器均與控制器相連；所述控制器與橫向氣動馬達、縱向氣動馬達相連。

優選的，所述密封組件包括與伸縮垂管外管固定連接的密封蓋板，所述密封蓋板上部設置有球頭調整機構；