[實用新型]一種自動對位密閉裝車鶴管

有效

• 申請號: 202020046881.1
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211644585U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王建明;周思可;丁華;傅維祿;孫佳佳
• 申請（專利權）人: 青島諾誠化學品安全科技有限公司
• 主分類號: B67D7/42
• 分類號: B67D7/42
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 肖峰

1.一種自動對位密閉裝車鶴管，包括桁架；其特征是，

所述桁架上設置有依靠橫向氣動馬達進行驅動的橫移小車，所述桁架上設置供橫移小車橫向移動的橫向行走軌道；

所述橫移小車上部設置氣缸安裝板，所述橫移小車上設置有控制氣缸安裝板沿橫移小車上表面進行縱向移動的縱向驅動機構；

所述氣缸安裝板上設置升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿向下與垂直管組件固定連接；

所述垂直管組件包括氣液四通組件、伸縮垂管外管、伸縮垂管內管；所述伸縮垂管外管的頂端插入到氣液四通組件內部且與氣液四通組件的上部內壁進行固定連接；所述氣液四通組件的下部接口與伸縮垂管外管外壁之間設置有對儲罐管口進行密封的密封組件；所述氣液四通組件的兩個水平接口分別與液相進口管和氣相回收管相連；所述液相進口管連通至伸縮垂管外管內；所述伸縮垂管內管位于伸縮垂管外管內且能夠沿伸縮垂管外管的內壁進行上下滑動；

所述氣液四通組件的上部接口通過氣缸連接板與升降氣缸的活塞桿固定連接。

2.如權利要求1所述的自動對位密閉裝車鶴管，其特征是，所述橫移小車包括小車本體，所述小車本體底部設置有小車行走輪；所述小車行走輪包括由驅動輪軸連接的一對驅動輪和由從動輪軸連接的一對從動輪，所述驅動輪與橫向氣動馬達相連。

3.如權利要求2所述的自動對位密閉裝車鶴管，其特征是，所述縱向驅動機構包括設置在橫移小車上的絲桿，所述絲桿與縱向氣動馬達相連；所述橫移小車上部兩側設置有沿縱向延伸的縱向導軌；

所述氣缸安裝板上設置有與絲桿進行螺紋配合的螺母，所述氣缸安裝板底部兩側設置有與縱向導軌進行滑動配合的縱向滑槽。

4.如權利要求3所述的自動對位密閉裝車鶴管，其特征是，所述橫移小車前端設置有用來定位儲罐管口中心點的測距系統；所述橫移小車的從動輪軸上設置有橫向旋轉編碼器；所述絲桿的端部設置有縱向旋轉編碼器；

所述測距系統、橫向旋轉編碼器、縱向旋轉編碼器均與控制器相連；所述控制器與橫向氣動馬達、縱向氣動馬達相連。

5.如權利要求1所述的自動對位密閉裝車鶴管，其特征是，所述密封組件包括與伸縮垂管外管固定連接的密封蓋板，所述密封蓋板上部設置有球頭調整機構；

所述球頭調節機構包括球頭連接件、球頭、球頭上瓦、球頭下瓦；

所述球頭的上端通過球頭連接件與氣液四通組件的下端接口相連；所述球頭上瓦、球頭下瓦包圍在球頭的外圍，所述球頭上瓦、球頭下瓦通過螺栓與密封蓋板固定連接；

所述球頭與伸縮垂管外管之間設置有連通至伸縮垂管外管的氣相回收通道。

6.如權利要求1所述的自動對位密閉裝車鶴管，其特征是，所述伸縮垂管外管上部設置有提升機構；所述提升機構包括滑輪、重錘、鋼絲繩；

所述伸縮垂管內管的底部設置能夠阻止伸縮垂管內管繼續上滑的提升卡板，所述提升卡板上設置提升掛鉤；

所述滑輪通過滑輪支架固定在伸縮垂管外管上部；

所述鋼絲繩的一端與提升掛鉤相連，所述鋼絲繩的另一端通過滑輪與重錘相連。

7.如權利要求1所述的自動對位密閉裝車鶴管，其特征是，所述伸縮垂管內管上端的外壁面上設置有內管限位擋圈；所述伸縮垂管外管靠近下端的內壁面上設置有外管限位擋圈。

8.如權利要求1所述的自動對位密閉裝車鶴管，其特征是，所述氣液四通組件上端接口的下側設置有防虹吸閥，所述防虹吸閥連通至伸縮垂管外管內。