[實用新型]一種機器視覺運動控制裝置及系統

有效

• 申請號: 202020046002.5
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211123748U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張書朋;樊龍龍
• 申請（專利權）人: 深圳技術大學;深圳市元創興科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 陳專;王永文

1.一種機器視覺運動控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：底座；設置在所述底座上的跟蹤目標轉臺；設置在所述跟蹤目標轉臺上，且與所述跟蹤目標轉臺轉動連接的程控目標體；設置在所述程控目標體上的多個目標LED燈；設置在所述底座上，且與所述跟蹤目標轉臺面對面設置的視覺監控器，所述視覺監控器與預設的上位機連接，用于動態捕捉所述目標LED燈并進行圖像采集，并將圖像數據發送至所述上位機。

2.根據權利要求1所述的機器視覺運動控制裝置，其特征在于，所述跟蹤目標轉臺包括：設置在所述底座上的轉臺主體；設置在所述轉臺主體內的步進電機；設置在所述轉臺主體內，且位于所述步進電機上方的第一諧波減速器，所述第一諧波減速器與所述程控目標體連接。

3.根據權利要求2所述的機器視覺運動控制裝置，其特征在于，所述程控目標體與所述第一諧波減速器同軸連接。

4.根據權利要求2所述的機器視覺運動控制裝置，其特征在于，所述轉臺主體上設置有用于控制所述程控目標體的旋轉角度的限位塊，所述限位塊的長度大于所述程控目標體的厚度。

5.根據權利要求1所述的機器視覺運動控制裝置，其特征在于，所述視覺監控器包括：設置在所述底座上的二維旋轉臺座；設置在所述二維旋轉臺座上的旋轉組件；設置在所述旋轉組件上的工業相機，所述工業相機用于捕捉所述目標LED燈并進行圖像采集。

6.根據權利要求5所述的機器視覺運動控制裝置，其特征在于，所述旋轉組件包括：設置在所述二維旋轉臺座上，且在所述二維旋轉臺座的平面旋轉的第一旋轉件；設置在所述第一旋轉件上的第二旋轉件，所述第二旋轉件的旋轉方向與所述第一旋轉件的旋轉方向垂直；所述工業相機設置在所述第二旋轉件上。

7.根據權利要求6所述的機器視覺運動控制裝置，其特征在于，所述二維旋轉臺座內設置有第一伺服電機，所述第一伺服電機與第二諧波減速器連接，所述第二諧波減速器與所述第一旋轉件連接。

8.根據權利要求7所述的機器視覺運動控制裝置，其特征在于，所述第一旋轉件內設置有第二伺服電機，所述第二伺服電機與第三諧波減速器連接，所述第三諧波減速器與所述第二旋轉件連接。

9.根據權利要求1所述的機器視覺運動控制裝置，其特征在于，所述目標LED燈均勻間隔排列在所述程控目標體上，且所述目標LED燈為形狀為相同的紅外LED或者不相同的紅外LED。

10.一種機器視覺運動控制系統，其特征在于，所述系統包括上述權利要求1-9任一項所述的機器視覺運動控制裝置以及與所述機器視覺運動控制裝置連接的上位機，所述上位機用于對所述視覺監控器采集到的圖像進行分析，確定所述目標LED燈的位置信息。