[實用新型]自動駕駛電動乘座式高速插秧機

有效

• 申請號: 202020044771.1
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211893389U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 曹潤池;周磊;鄭再象;周金俊
• 申請（專利權）人: 泰州櫻田農機制造有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12;B60K17/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動駕駛電動乘座式高速插秧機，包括底盤、若干個車輪、車輪驅動機構；每個車輪設有一個車輪驅動機構；車輪驅動機構包括軸套、第一錐齒輪軸、第二錐齒輪、第二支承軸、行走驅動電機；每個車輪設有一個車輪轉向機構；車輪轉向機構包括轉向驅動電機、轉向驅動齒輪、轉向齒輪；轉向齒輪同軸套裝、固定連接在軸套外壁上；轉向驅動電機設置在底盤上，轉向驅動電機的輸出端同軸固定連接轉向驅動齒輪，轉向驅動齒輪與轉向齒輪嚙合，可驅動轉向齒輪轉動。本實用新型可根據需要對車輪轉向，實現四輪轉向，使前后輪轉向時車轍基本重復，同時顯著減小轉彎半徑，顯著減少車轍，顯著減小對田地壓塌。

技術領域

本實用新型涉及農用機械技術領域，尤其涉及一種插秧機。

背景技術

插秧機在田間作業和在路上行走時對轉向的要求是不一樣的，在田間作業時，需要往返折回，希望轉彎半徑小，車轍痕跡少，這樣對農作物造成的壓塌就會比較少。現有技術的插秧機轉向機構為前輪轉向，轉向時，留下四條車轍，同時轉彎半徑大，對田地產生較大面積的壓塌。

發明內容

本實用型針對現有技術的不足，提出一種能顯著減少車轍，顯著減小對田地壓塌的自動駕駛電動乘座式高速插秧機。

本實用新型通過下述技術方案實現技術目標。

自動駕駛電動乘座式高速插秧機，包括底盤、若干個車輪、車輪驅動機構；每個車輪設有一個車輪驅動機構；所述車輪驅動機構包括軸套、第一錐齒輪軸、第二錐齒輪、第二支承軸、行走驅動電機；所述軸套的中心軸線豎置；所述軸套的上、中部滾動連接在底盤上；所述軸套的下部懸伸在底盤的下方；所述第一錐齒輪軸中心軸線豎置，滾動連接在軸套豎置的內孔中；所述行走驅動電機設置在底盤上，所述行走驅動電機的輸出端與第一錐齒輪軸的上端連接，可驅動第一錐齒輪軸同速轉動；所述第一錐齒輪軸的下端設有第一錐齒輪；所述第二支承軸的中心軸線平置，滾動連接在軸套下部側壁上，所述第二支承軸的兩端延伸出第二支承軸滾動連接的軸套下部側壁；所述車輪固定連接在第二支承軸的一端；所述第二錐齒輪固定連接在第二支承軸的另一端，與第一錐齒輪軸下端第一錐齒輪嚙合；其改進之處在于：每個車輪設有一個車輪轉向機構；所述車輪轉向機構包括轉向驅動電機、轉向驅動齒輪、轉向齒輪；所述轉向齒輪同軸套裝、固定連接在軸套外壁上；所述轉向驅動電機設置在底盤上，所述轉向驅動電機的輸出端同軸固定連接轉向驅動齒輪，所述轉向驅動齒輪與轉向齒輪嚙合，可驅動轉向齒輪轉動。

優選地，所述第二錐齒輪、第二支承軸為一體化的第二錐齒輪軸。

本實用新型與現有技術相比，具有以下積極效果：

1、每個車輪設有一個車輪轉向機構，可根據需要對車輪轉向，實現四輪轉向，使前后輪轉向時車轍基本重復，同時顯著減小轉彎半徑，顯著減少車轍，顯著減小對田地壓塌。

2、第二錐齒輪、第二支承軸為一體化的第二錐齒輪軸，減少零件數量，提高結構剛性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1的A向視圖。

圖3為圖1中的Ⅰ部分放大示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖并結合實施例對本實用新型作進一步說明。