[實用新型]自動駕駛電動乘座式高速插秧機

有效

• 申請號: 202020044771.1
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211893389U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 曹潤池;周磊;鄭再象;周金俊
• 申請（專利權）人: 泰州櫻田農機制造有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12;B60K17/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動駕駛電動乘座式高速插秧機，包括底盤（1）、若干個車輪（2）、車輪驅動機構（3）；每個車輪（2）設有一個車輪驅動機構（3）；所述車輪驅動機構（3）包括軸套（3.1）、第一錐齒輪軸（3.2）、第二錐齒輪（3.3）、第二支承軸（3.4）、行走驅動電機（3.5）；所述軸套（3.1）的中心軸線豎置；所述軸套（3.1）的上、中部滾動連接在底盤（1）上；所述軸套（3.1）的下部懸伸在底盤（1）的下方；所述第一錐齒輪軸（3.2）中心軸線豎置，滾動連接在軸套（3.1）豎置的內孔中；所述行走驅動電機（3.5）設置在底盤（1）上，所述行走驅動電機（3.5）的輸出端與第一錐齒輪軸（3.2）的上端連接，可驅動第一錐齒輪軸（3.2）同速轉動；所述第一錐齒輪軸（3.2）的下端設有第一錐齒輪；所述第二支承軸（3.4）的中心軸線平置，滾動連接在軸套（3.1）下部側壁上，所述第二支承軸（3.4）的兩端延伸出第二支承軸（3.4）滾動連接的軸套（3.1）下部側壁；所述車輪（2）固定連接在第二支承軸（3.4）的一端；所述第二錐齒輪（3.3）固定連接在第二支承軸（3.4）的另一端，與第一錐齒輪軸（3.2）下端第一錐齒輪嚙合；其特征在于：每個車輪（2）設有一個車輪轉向機構（4）；所述車輪轉向機構（4）包括轉向驅動電機（4.1）、轉向驅動齒輪（4.2）、轉向齒輪（4.3）；所述轉向齒輪（4.3）同軸套裝、固定連接在軸套（3.1）外壁上；所述轉向驅動電機（4.1）設置在底盤（1）上，所述轉向驅動電機（4.1）的輸出端同軸固定連接轉向驅動齒輪（4.2），所述轉向驅動齒輪（4.2）與轉向齒輪（4.3）嚙合，可驅動轉向齒輪（4.3）轉動。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛電動乘座式高速插秧機，其特征在于：所述第二錐齒輪（3.3）、第二支承軸（3.4）為一體化的第二錐齒輪軸。