[實用新型]一種配電室用機器人校正控制系統

有效

• 申請號: 202020043359.8
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211293750U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 仲昭亮
• 申請（專利權）人: 仲昭亮
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 晉圣智

本實用新型公開了一種配電室用機器人校正控制系統，包括校正控制系統；本實用新型通過將校正控制系統安裝至配電室用機器人內部并使得配電室用機器人得以通過校正控制系統內的定位傳感器實施快速定位的同時還能夠通過設有的距離傳感器和紅外傳感器實施方位限定監測，從而使得配電室用機器人在實施巡檢監控時得以有效的與各設備的相對距離及位置實施精準定位的效果，且通過在校正控制系統內設有數據整合模塊、數據處理模塊、數據存儲模塊以及數據收發模塊，從而使得配電室用機器人在獲取精準定位的同時還能夠實現有效的位移管控效果，進而使得配電室用機器人在實際應用巡檢時的定位效果得以更進一步的提升。

技術領域

本實用新型涉及矯正控制系統技術領域，具體為一種配電室用機器人校正控制系統。

背景技術

配電室是指帶有低壓負荷的室內配電場所，主要為低壓用戶配送電能，設有中壓進線（可有少量出線）、配電變壓器和低壓配電裝置，10kV及以下電壓等級設備的設施，分為高壓配電室和低壓配電室，高壓配電室一般指6kV－10kV高壓開關室；低壓配電室一般指10kV或35kV站用變出線的400V配電室，詞條介紹了配電室的組成、設計規范、安全制度等，巡檢機器人是用來對配電室實施實施監控的設備，但現有技術中的配電室用機器人在實際應用時還存在一定的不足，例如：

現有技術中的10KV的配電室通過安裝巡檢機器人能夠有效的對表計、局放和溫度進行監測，但其行走有時候定位會出現問題而嚴重影響巡檢效果，故而需要一套先進的控制系統能校正其行走位置來彌補。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種配電室用機器人校正控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種配電室用機器人校正控制系統，包括校正控制系統，所述校正控制系統內部通過螺絲固定連接有數據整合模塊、數據處理模塊、數據存儲模塊以及數據收發模塊，所述數據整合模塊輸出端與數據處理模塊輸入端電性耦接，所述數據處理模塊輸出端與數據存儲模塊輸入端電性耦接，所述數據存儲模塊與數據收發模塊電信號連接，所述校正控制系統還包括定位傳感器、距離傳感器和紅外傳感器，所述校正控制系統內部通過螺絲固定連接有定位傳感器、距離傳感器和紅外傳感器，所述定位傳感器、距離傳感器和紅外傳感器輸出端均與數據整合模塊輸入端電信號連接。

優選的，所述紅外傳感器至少設有四個，且四個所述紅外傳感器一端均貫穿校正控制系統，四個所述紅外傳感器分別位于配電室用機器人四周。

優選的，所述距離傳感器至少設有四個，且四個所述距離傳感器一端均貫穿校正控制系統，四個所述距離傳感器分別位于配電室用機器人四周。

優選的，所述紅外傳感器與距離傳感器不在同一平面上。

優選的，所述數據收發模塊與配電室用機器人電性連接。

優選的，所述數據處理模塊輸出端與所述數據收發模塊輸入端電性耦接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過將校正控制系統安裝至配電室用機器人內部并使得配電室用機器人得以通過校正控制系統內的定位傳感器實施快速定位的同時還能夠通過設有的距離傳感器和紅外傳感器實施方位限定監測，從而使得配電室用機器人在實施巡檢監控時得以有效的與各設備的相對距離及位置實施精準定位的效果，且通過在校正控制系統內設有數據整合模塊、數據處理模塊、數據存儲模塊以及數據收發模塊，從而使得配電室用機器人在獲取精準定位的同時還能夠實現有效的位移管控效果，進而使得配電室用機器人在實際應用巡檢時的定位效果得以更進一步的提升。

附圖說明

圖1為本實用新型系統原理圖。

圖中：1-校正控制系統；11-數據整合模塊；12-數據處理模塊；13-數據存儲模塊；14-數據收發模塊；15-定位傳感器；16-距離傳感器；17-紅外傳感器。