[實用新型]一種配電室用機器人校正控制系統

有效

• 申請號: 202020043359.8
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211293750U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 仲昭亮
• 申請（專利權）人: 仲昭亮
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 晉圣智

1.一種配電室用機器人校正控制系統，其特征在于，包括：

校正控制系統（1）；

其中，所述校正控制系統（1）內部通過螺絲固定連接有數據整合模塊（11）、數據處理模塊（12）、數據存儲模塊（13）以及數據收發模塊（14），所述數據整合模塊（11）輸出端與數據處理模塊（12）輸入端電性耦接，所述數據處理模塊（12）輸出端與數據存儲模塊（13）輸入端電性耦接，所述數據存儲模塊（13）與數據收發模塊（14）電信號連接；

其中，所述校正控制系統（1）還包括：

定位傳感器（15）；

距離傳感器（16）；

紅外傳感器（17）；

其中，所述校正控制系統（1）內部通過螺絲固定連接有定位傳感器（15）、距離傳感器（16）和紅外傳感器（17），所述定位傳感器（15）、距離傳感器（16）和紅外傳感器（17）輸出端均與數據整合模塊（11）輸入端電信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種配電室用機器人校正控制系統，其特征在于：所述紅外傳感器（17）至少設有四個，且四個所述紅外傳感器（17）一端均貫穿校正控制系統（1），四個所述紅外傳感器（17）分別位于配電室用機器人四周。

3.根據權利要求1所述的一種配電室用機器人校正控制系統，其特征在于：所述距離傳感器（16）至少設有四個，且四個所述距離傳感器（16）一端均貫穿校正控制系統（1），四個所述距離傳感器（16）分別位于配電室用機器人四周。

4.根據權利要求1所述的一種配電室用機器人校正控制系統，其特征在于：所述紅外傳感器（17）與距離傳感器（16）不在同一平面上。

5.根據權利要求1所述的一種配電室用機器人校正控制系統，其特征在于：所述數據收發模塊（14）與配電室用機器人電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種配電室用機器人校正控制系統，其特征在于：所述數據處理模塊（12）輸出端與所述數據收發模塊（14）輸入端電性耦接。