[實用新型]一種彈頭、敲擊機構、敲擊模組及敲擊裝置

有效

• 申請號: 202020043213.3
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211938254U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 汪冬
• 申請（專利權）人: 廣州力多機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B08B7/02
• 分類號: B08B7/02;B08B13/00;B08B15/04;F16F15/04
• 代理公司: 廣州微斗專利代理有限公司 44390
• 代理人: 唐立平

1.一種彈頭，其特征在于，包括彈頭本體和敲擊部，所述彈頭本體的一端與所述敲擊部連接，另一端設置有第一限位部，所述第一限位部和所述敲擊部之間為中間部，所述第一限位部的直徑大于所述彈頭本體的直徑，所述彈頭本體內設置有彈頭內腔和氣孔，所述彈頭內腔貫穿所述第一限位部的端面，所述氣孔位于所述彈頭本體的側壁上，且所述氣孔與所述彈頭內腔相連通，所述敲擊部的敲擊面呈凹凸不平設置。

2.根據權利要求1所述的彈頭，其特征在于，所述第一限位部與所述彈頭本體連接的位置設置有第一氣槽，所述第一氣槽環繞所述彈頭本體；和/或，

所述敲擊部的直徑小于所述彈頭本體的直徑，且所述敲擊部與所述彈頭本體同軸；和/或，

所述敲擊部的敲擊面上設置有耐磨層；和/或，

所述氣孔包括第一氣孔和第二氣孔，所述第一氣孔到所述敲擊部的垂直距離小于所述第二氣孔到所述敲擊部的垂直距離，且所述第一氣孔和所述第二氣孔在垂直于所述彈頭本體的中軸線的面上的投影不重合。

3.根據權利要求1所述的彈頭，其特征在于，所述敲擊部的敲擊面上設置有多個敲擊凸棱和多個敲擊凹槽，所述敲擊凸棱和所述敲擊凹槽相間設置。

4.根據權利要求1所述的彈頭，其特征在于，所述敲擊部的敲擊面設置有環形的敲擊凹槽和環形的敲擊凸棱，環形的所述敲擊凸棱和環形的所述敲擊凹槽的中心軸相同，所述敲擊凹槽與所述敲擊凸棱間隔設置。

5.根據權利要求1所述的彈頭，其特征在于，所述敲擊部的敲擊面設置有多個敲擊凸棱和多個敲擊凹槽，所述多個敲擊凸棱和所述多個敲擊凹槽間隔設置，且所述敲擊凸棱和所述敲擊凹槽環繞所述彈頭本體的中心軸放射狀分布。

6.根據權利要求5所述的彈頭，其特征在于，所述敲擊面上還設置有橫向凹槽，所述橫向凹槽從所述敲擊部的一側延伸至所述敲擊部的另一側，且所述橫向凹槽貫穿所述敲擊部的中心軸；和/或，

所述敲擊部上豎向凹槽，所述豎向凹槽與所述敲擊部的中心軸平行，且所述豎向凹槽從所述敲擊部的敲擊面延伸至所述敲擊部的另一端。

7.根據權利要求1所述的彈頭，其特征在于，所述敲擊部的敲擊面上設置有多個敲擊凸棱，所述多個敲擊凸棱首尾相接，所述多個敲擊凸棱環繞所述敲擊部的中心軸設置，所述多個敲擊凸棱之間形成敲擊凹槽；或者，

所述敲擊部的敲擊面上設置有多個敲擊凸棱，相鄰敲擊凸棱之間形成敲擊凹槽，其中部分敲擊凸棱環繞同一個點呈放射狀分布。

8.一種敲擊機構，其特征在于，包括敲擊機構本體以及上述權利要求1-7任一項所述的彈頭，所述敲擊機構本體內設置有活塞腔，所述彈頭連接于所述活塞腔內。

9.一種敲擊模組，其特征在于，包括模組支架和多個上述權利要求8所述的敲擊機構，多個所述敲擊機構固定在所述模組支架上。

10.一種敲擊裝置，其特征在于，包括驅動機構及多個并列設置的敲擊機構，所述敲擊機構為上述權利要求8所述的敲擊機構，所述驅動機構與緩沖腔連接，向所述緩沖腔通入壓縮流體，所述彈頭在所述驅動機構的驅動下相對于所述敲擊機構本體做往復運動。