[實用新型]一種電機用新型諧波齒輪箱結構

有效

• 申請號: 202020042784.5
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211670723U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 張國華;李雪華;張磊
• 申請（專利權）人: 深圳市恒驅電機股份有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/16;F16H49/00;F16H55/08;F16H57/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種電機用新型諧波齒輪箱結構，包括外殼，外殼底部設置有軸承一，外殼內部的中間位置設置有電機定子，外殼頂部和內部靠下的位置均安裝有軸承二，軸承一的中心安裝有輸出軸，軸承二的中心安裝有電機軸，電機軸外側位于電機定子內側的位置設置有磁鐵，外殼內部的中間位置安裝有橫桿，橫桿內側的位置安裝有彈簧，彈簧位于電機軸外側，本實用新型涉及減速電機組件技術領域。該電機用新型諧波齒輪箱結構，注塑軟片的位移變化以及注塑軟片與墊片的摩擦力，達到常規齒輪箱的效果，新的結構設計的諧波齒輪箱用于電機上，相對于傳統的減速機構來說，本裝置有體積小，噪音低，單級減速比大，成本低，裝配簡單。

技術領域

本發明涉及減速電機組件技術領域，具體為一種電機用新型諧波齒輪箱結構。

背景技術

現有的結構是由剛輪，柔輪和波發生器三個部件組成，在柔性齒輪構件中，通過波發生器的作用，產生一個移動變形波，并與剛輪齒相嚙合，從而達到傳動目的。

以雙波諧波齒輪為例，即柔輪和剛輪間的齒差為2，其傳遞力和運動的過程如圖所示。當波發生器旋轉角度為0°時，其長軸兩端柔輪的齒恰好與剛輪的齒完全嚙入，短軸處柔輪的齒則完全嚙出，而長短軸之間其他區域柔輪的輪齒則處于嚙入和嚙出的過渡狀態。當剛輪固定，波發生器輸入，柔輪輸出時，波發生器沿順時針方向旋轉，柔輪在波發生器做用下發生彈性變形，則柔輪與剛輪嚙合齒的位置也沿順時針方向旋轉。當波發生器沿順時針方向旋轉180°后，柔輪僅沿逆時針方向轉過1個齒。當波發生器旋轉360°后，由于剛輪比柔輪多2齒，因此柔輪沿逆時針方向移動2個齒。以此類推，通過柔輪的不斷彈性變形使得輪齒嚙入嚙出，諧波齒輪即產生輸出力矩和旋轉運動，現需要一種新的結構設計的諧波齒輪箱，可以使減速電機整體更輕巧，效率高，噪音低，成本低。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種電機用新型諧波齒輪箱結構，解決了減速電機整體繁重、效率低、噪音大、成本高的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種電機用新型諧波齒輪箱結構，包括外殼，外殼底部設置有軸承一，外殼內部的中間位置設置有電機定子，外殼頂部和內部靠下的位置均安裝有軸承二，軸承一的中心安裝有輸出軸，軸承二的中心安裝有電機軸，電機軸外側位于電機定子內側的位置設置有磁鐵，外殼內部的中間位置安裝有橫桿，橫桿內側的位置安裝有彈簧，彈簧位于電機軸外側，外殼內部位于橫桿下方的位置設置有動柔輪固定件，動柔輪固定件下方安裝有動柔輪，動柔輪內側與輸出軸固定連接，外殼內側底部設置有定輪，定輪內側與輸出軸固定連接，外殼內部上方的位置安裝有PCBA，外殼頂部設置有端蓋，外殼頂部的軸承二內側安裝有定位圈，定位圈安裝在電機軸外側。

外殼內部靠下位置的軸承二安裝在橫桿上。

軸承一內側安裝有墊片一，墊片一安裝在輸出軸外側。

外殼內部的軸承二與橫桿之間設置有墊片二，軸承一外側與外殼之間的位置也設置有墊片二。

定輪和動柔輪的材料為橡膠，或者是柔軟的塑料，或者柔軟的金屬。

橫桿可在電機軸上可以上下或者左右滑動。

彈簧底部與安裝在橫桿上的軸承二相接觸。

動柔輪與動柔輪固定件通過二次注塑的方式結合到一起，或者是鉚接、焊接的方式結合到一起。

輸出軸與動柔輪固定件緊配合連接在一起，或者焊接連接到一起。

動柔輪和定輪均為塑膠軟片。

(三)有益效果

本發明提供了一種電機用新型諧波齒輪箱結構。具備以下有益效果：