[實用新型]一種電機用新型諧波齒輪箱結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020042784.5
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211670723U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張國華;李雪華;張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市恒驅(qū)電機股份有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/16;F16H49/00;F16H55/08;F16H57/00
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種電機用新型諧波齒輪箱結(jié)構(gòu)，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)底部設(shè)置有軸承一(2)，所述外殼(1)內(nèi)部的中間位置設(shè)置有電機定子(12)，所述外殼(1)頂部和內(nèi)部靠下的位置均安裝有軸承二(8)，所述軸承一(2)的中心安裝有輸出軸(6)，所述軸承二(8)的中心安裝有電機軸(9)，所述電機軸(9)外側(cè)位于電機定子(12)內(nèi)側(cè)的位置設(shè)置有磁鐵(16)，所述外殼(1)內(nèi)部的中間位置安裝有橫桿(10)，所述橫桿(10)內(nèi)側(cè)的位置安裝有彈簧(11)，所述彈簧(11)位于電機軸(9)外側(cè)，所述外殼(1)內(nèi)部位于橫桿(10)下方的位置設(shè)置有動柔輪固定件(5)，所述動柔輪固定件(5)下方安裝有動柔輪(7)，所述動柔輪(7)內(nèi)側(cè)與輸出軸(6)固定連接，所述外殼(1)內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有定輪(3)，所述定輪(3)內(nèi)側(cè)與輸出軸(6)固定連接，所述外殼(1)內(nèi)部上方的位置安裝有PCBA(19)，所述外殼(1)頂部設(shè)置有端蓋(18)，所述外殼(1)頂部的軸承二(8)內(nèi)側(cè)安裝有定位圈(17)，所述定位圈(17)安裝在電機軸(9)外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機用新型諧波齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述外殼(1)內(nèi)部靠下位置的軸承二(8)安裝在橫桿(10)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機用新型諧波齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述軸承一(2)內(nèi)側(cè)安裝有墊片一(4)，所述墊片一(4)安裝在輸出軸(6)外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機用新型諧波齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述外殼(1)內(nèi)部的軸承二(8)與橫桿(10)之間設(shè)置有墊片二(20)，所述軸承一(2)外側(cè)與外殼(1)之間的位置也設(shè)置有墊片二(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機用新型諧波齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述定輪(3)和動柔輪(7)的材料為橡膠，或者是柔軟的塑料，或者柔軟的金屬。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機用新型諧波齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述橫桿(10)可在電機軸(9)上可以上下或者左右滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機用新型諧波齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧(11)底部與安裝在橫桿(10)上的軸承二(8)相接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機用新型諧波齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述動柔輪(7)與動柔輪固定件(5)通過二次注塑的方式結(jié)合到一起，或者是鉚接、焊接的方式結(jié)合到一起。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機用新型諧波齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述輸出軸(6)與動柔輪固定件(5)緊配合連接在一起，或者焊接連接到一起。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機用新型諧波齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述動柔輪(7)和定輪(3)均為塑膠軟片。