[實用新型]一種便于連接的自動機械物體抓取器

有效

• 申請號: 202020042283.7
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211590157U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海咻格科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 趙登陽

本實用新型公開了一種便于連接的自動機械物體抓取器，涉及抓取器技術領域，針對現有的抓取器通過摩擦配合式套筒連接時不易實現自動化且不易適應多種大小桿子的問題，以及通過動力手爪時會增加操作復雜性的問題，現提出如下方案，包括物件桿和抓取器電機，所述抓取器電機的一端連接有抓取器主體。本實用新型通過機械臂帶動整個裝置進行動作可以使抓取和釋放的關鍵功能完全自動化，且能夠提供一個更牢固的握住物件桿的方案，使物件桿無法從抓取器主體內自主脫出，另外還可以根據桿子的大小選擇生產對應的固定構件，以便于對不同大小的物件桿進行抓取，其中，通過固定構件及其相關組件的設計，便于在推入物件桿時避免對物件桿的推入造成阻礙。

技術領域

本實用新型涉及抓取器技術領域，尤其涉及一種便于連接的自動機械物體抓取器。

背景技術

抓取器一般與機械臂直接連接，用于對物體的抓取操作。現有的抓取器一般通過摩擦配合式套筒也就是通過手動的方式將桿子推入帶有固定帶的套筒中，以施加壓力來固定桿子，或者在桿子周圍進行手抓收縮和移動來將桿子固定到位，摩擦配合式套筒需要通過手動插入和取出桿子，這個會限制了機器的自動化，且摩擦配合式套筒有一個缺點，任何被插入的物體，如果尺寸上有變動可以使裝配太緊，難以插入該物體，或者裝配太松，導致物體從套筒中掉落，動力手爪在當需要和轉動桿子的需求組合在一起時會增加復雜性。這個復雜性會產生更高的風險或者失敗率，并且會移動一些可能會污染到食物的部件并且機械部分可能還需要更大的空間。

實用新型內容

本實用新型提出的一種便于連接的自動機械物體抓取器，解決了現有的抓取器通過摩擦配合式套筒連接時不易實現自動化且不易適應多種大小桿子的問題，以及通過動力手爪時會增加操作復雜性的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種便于連接的自動機械物體抓取器，包括物件桿和抓取器電機，所述抓取器電機的一端連接有抓取器主體，所述抓取器主體的一端活動套接有釋放構件，所述抓取器主體通過釋放構件與物件桿套接，所述抓取器主體的內部開設有固定槽，且所述固定槽的內部位于釋放構件的一端轉動連接有固定構件。

優選的，所述固定構件的頂端兩側均固定連接有旋轉軸，所述固定槽的兩側內壁均開設有與旋轉軸相匹配的轉軸槽，所述旋轉軸與轉軸槽之間轉動連接。

優選的，所述旋轉軸的外表面套接有扭簧，且所述扭簧的一端與旋轉軸的外表面固定連接，所述扭簧的另一端與轉軸槽的內壁固定連接。

優選的，所述固定槽的內部位于釋放構件的兩側對稱開設有一對定位滑槽，所述定位滑槽的內部固定連接有導向軸，所述釋放構件的外表面兩側對稱固定連接有一對定位滑塊，且所述定位滑塊與導向軸貫穿套接。

優選的，所述導向軸的外表面套接有復位彈簧，且所述復位彈簧的一端與定位滑塊的外表面固定連接，所述復位彈簧的另一端與定位滑槽的內壁固定連接。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過機械臂帶動整個裝置進行動作可以使抓取和釋放的關鍵功能完全自動化，且能夠提供一個更牢固的握住物件桿的方案，使物件桿無法從抓取器主體內自主脫出，另外還可以根據桿子的大小選擇生產對應的固定構件，以便于對不同大小的物件桿進行抓取，其中，通過固定構件及其相關組件的設計，便于在推入物件桿時避免對物件桿的推入造成阻礙，且可以通過固定構件的復位旋轉對物件桿的表面進行限位抵接，避免物件桿從抓取器主體內自主脫出，通過釋放構件的設計，便于在需要釋放物件桿時將固定構件向一側頂動，通過復位彈簧的設計，便于在釋放結束后實現釋放構件的復位移動。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種便于連接的自動機械物體抓取器的正視向剖視圖一；

圖2為本實用新型提出的一種便于連接的自動機械物體抓取器的正視向剖視圖二；