[實用新型]一種便于連接的自動機械物體抓取器

有效

• 申請號: 202020042283.7
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211590157U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海咻格科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 趙登陽

1.一種便于連接的自動機械物體抓取器，包括物件桿(1)和抓取器電機(3)，其特征在于，所述抓取器電機(3)的一端連接有抓取器主體(2)，所述抓取器主體(2)的一端活動套接有釋放構件(4)，所述抓取器主體(2)通過釋放構件(4)與物件桿(1)套接，所述抓取器主體(2)的內部開設有固定槽(6)，且所述固定槽(6)的內部位于釋放構件(4)的一端轉動連接有固定構件(5)。

2.根據權利要求1所述的一種便于連接的自動機械物體抓取器，其特征在于，所述固定構件(5)的頂端兩側均固定連接有旋轉軸(11)，所述固定槽(6)的兩側內壁均開設有與旋轉軸(11)相匹配的轉軸槽(12)，所述旋轉軸(11)與轉軸槽(12)之間轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種便于連接的自動機械物體抓取器，其特征在于，所述旋轉軸(11)的外表面套接有扭簧(13)，且所述扭簧(13)的一端與旋轉軸(11)的外表面固定連接，所述扭簧(13)的另一端與轉軸槽(12)的內壁固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種便于連接的自動機械物體抓取器，其特征在于，所述固定槽(6)的內部位于釋放構件(4)的兩側對稱開設有一對定位滑槽(7)，所述定位滑槽(7)的內部固定連接有導向軸(8)，所述釋放構件(4)的外表面兩側對稱固定連接有一對定位滑塊(10)，且所述定位滑塊(10)與導向軸(8)貫穿套接。

5.根據權利要求4所述的一種便于連接的自動機械物體抓取器，其特征在于，所述導向軸(8)的外表面套接有復位彈簧(9)，且所述復位彈簧(9)的一端與定位滑塊(10)的外表面固定連接，所述復位彈簧(9)的另一端與定位滑槽(7)的內壁固定連接。