[實用新型]一種全自動包裹、裝盒餛飩機

有效

• 申請號: 202020042077.6
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN212414527U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 潘嘹;盧立新;華巖;程學雨;何咸榮;董玉杰
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: A21C9/06
• 分類號: A21C9/06;B65B43/52;B65B1/06
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云;郭金玉

1.一種全自動包裹、裝盒餛飩機，其包括機械手、機械手傳動機構和夾爪驅動，其特征在于：所述機械手與所述夾爪驅動分開設置，所述機械手連接所述機械手傳動機構；

當所述機械手在所述機械手傳動機構的帶動下經過所述夾爪驅動時，所述夾爪驅動作用于所述機械手，所述機械手的夾爪張開；

當所述機械手傳動機構帶動機械手離開所述夾爪驅動后，所述夾爪驅動未作用于所述機械手，所述機械手的夾爪閉合。

2.根據權利要求1所述的一種全自動包裹、裝盒餛飩機，其特征在于：所述全自動包裹、裝盒餛飩機包括餛飩坯導料槽、頂部翻邊機構、左右翻折捏合機構、落料機構、裝盒機構和機架，所述機械手在所述機械手傳動機構的帶動下做回轉運動并且依次經過所述餛飩坯導料槽、所述頂部翻邊機構、所述左右翻折捏合機構和所述落料機構；所述機架位于所述導料槽和落料機構處分別安裝有夾爪驅動。

3.根據權利要求2所述的一種全自動包裹、裝盒餛飩機，其特征在于：所述餛飩坯導料槽、所述頂部翻邊機構和所述左右翻折捏合機構位于所述機械手傳動機構的上方，所述落料機構位于所述機械手傳動機構的下方，所述裝盒機構位于所述落料機構下方。

4.根據權利要求2所述的一種全自動包裹、裝盒餛飩機，其特征在于：所述機械手包括夾爪基座、夾爪和扭簧，所述夾爪基座連接所述機械手傳動機構，一對所述夾爪分設于所述夾爪基座的兩側，所述夾爪包括固定夾片和活動夾片，所述固定夾片安裝于所述夾爪基座，所述活動夾片包括依次連接的夾持部、轉動部和驅動部，所述活動夾片的夾持部與所述固定夾片的夾持部配合夾持餛飩坯的餡料部位的左側邊緣/右側邊緣，所述轉動部通過轉軸支撐于所述夾爪基座，所述驅動部伸出夾爪基座，所述扭簧套設于所述轉軸上并且兩個簧腳分別連接所述夾爪基座和所述轉動部，所述夾爪驅動未作用于所述機械手時，所述活動夾片的夾持部在扭簧的作用下向固定夾片一側壓緊以閉合夾爪。

5.根據權利要求4所述的一種全自動包裹、裝盒餛飩機，其特征在于：所述夾爪驅動為夾爪凸輪，所述夾爪凸輪安裝于面板，所述面板安裝于所述全自動包裹、裝盒餛飩機的機架。

6.根據權利要求4所述的一種全自動包裹、裝盒餛飩機，其特征在于：所述固定夾片的夾持部和所述活動夾片的夾持部均垂直于所述夾爪基座的底板。

7.根據權利要求4所述的一種全自動包裹、裝盒餛飩機，其特征在于：所述機械手傳動機構為雙鏈式機械手傳動機構，夾爪基座的兩側部位通過連接件與雙鏈式機械手傳動機構的鏈條連接。

8.根據權利要求7所述的一種全自動包裹、裝盒餛飩機，其特征在于：所述頂部翻邊機構包括沿傳動方向依次設置的預翻折單元和翻邊壓緊單元，所述預翻折單元包括吹氣接頭和氣源，所述吹氣接頭設置于所述餛飩坯導料槽下方，所述吹氣接頭開設有沿餛飩坯寬度方向排布的吹氣孔，所述吹氣孔朝向餛飩坯的頂部面皮并且與傳動方向同向設置，所述氣源通過管路與所述吹氣接頭連接，所述翻邊壓緊單元包括頂部翻頁板和頂部翻邊電機，所述頂部翻頁板通過連接軸和所述頂部翻邊電機傳動連接，所述連接軸、所述頂部翻頁板均沿餛飩坯寬度方向設置，所述吹氣接頭、所述頂部翻邊電機分別通過支架安裝于所述機架。

9.根據權利要求7所述的一種全自動包裹、裝盒餛飩機，其特征在于：所述左右翻折捏合機構包括捏合擋塊以及沿傳動方向依次設置的第一翻折單元和第二翻折單元，所述捏合擋塊豎立安裝于夾爪基座上并且位于一對夾爪之間，所述第一翻折單元包括一對間隔設置的成型導軌，一對所述成型導軌的主體與傳動方向平行設置、進料端部形成由外而內漸縮的擴口結構，所述第二翻折單元包括均豎立設置的左側翻頁板和右側翻頁板，所述左側翻頁板和所述右側翻頁板分別連接翻折電機，所述左側翻頁板的側部下端設有凸塊，所述右側翻頁板的側部下端設有缺口，所述左側翻頁板和右側翻頁板的初始狀態與傳動方向平行設置、經過翻頁驅動轉動后與傳動方向垂直設置并且所述凸塊與所述缺口拼合，一對所述成型導軌、所述翻折電機分別通過支架安裝于所述機架。

10.根據權利要求9所述的一種全自動包裹、裝盒餛飩機，其特征在于：所述落料機構包括下撥餛飩夾、下撥氣缸和落料桶，所述下撥餛飩夾與所述下撥氣缸的活塞桿連接，所述捏合擋塊包括與餛飩坯的餡料部分配合的支撐部，所述支撐部高于所述夾爪基座的底板并與兩側的夾爪間隔設置，所述下撥餛飩夾設有一對間隔設置的撥桿，當所述機械手運動至落料機構時，一對撥桿分別伸入支撐部與兩側夾爪之間的間隙，所述落料桶沿豎向設置并且通過支架安裝于所述機架；

所述裝盒機構包括托盤和托盤傳動機構，所述托盤傳動機構的運動回轉面垂直于所述機械手傳動機構的運動回轉面。