[實用新型]一種全自動包裹、裝盒餛飩機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020042077.6
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN212414527U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘嘹;盧立新;華巖;程學(xué)雨;何咸榮;董玉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號: A21C9/06
• 分類號: A21C9/06;B65B43/52;B65B1/06
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云;郭金玉

本實用新型提供了一種全自動包裹、裝盒餛飩機，其能解決現(xiàn)有餛飩自動化生產(chǎn)設(shè)備成本高以及線路排布困難的技術(shù)問題。一種全自動包裹、裝盒餛飩機，其包括機械手、機械手傳動機構(gòu)和夾爪驅(qū)動，其特征在于：機械手與夾爪驅(qū)動分開設(shè)置，機械手連接機械手傳動機構(gòu)；當機械手在機械手傳動機構(gòu)的帶動下經(jīng)過夾爪驅(qū)動時，夾爪驅(qū)動作用于機械手，機械手的夾爪張開；當機械手傳動機構(gòu)帶動機械手離開夾爪驅(qū)動后，夾爪驅(qū)動未作用于機械手，機械手的夾爪閉合。本實用新型通過一個夾爪驅(qū)動配合多個機械手，能夠減少夾爪驅(qū)動的數(shù)量需求，簡化機械手結(jié)構(gòu)，以降低整機成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及餛飩自動化生產(chǎn)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動包裹、裝盒餛飩機。

背景技術(shù)

餛飩、水餃最為中國傳統(tǒng)食品，深受廣大消費者喜愛，在速凍食品中占有重要地位。水餃裹包步驟簡單，已經(jīng)完全實現(xiàn)了自動化裹包。餛飩自動化生產(chǎn)還存在一系列技術(shù)問題，例如專利CN107836483A公開的元包餛飩生產(chǎn)設(shè)備，其成型模（相當于機械手）通過夾板一和夾板二夾持固定餛飩坯，每一個成型模都需要配制獨立的夾板驅(qū)動，不僅成本高，而且線路排布困難。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種全自動包裹、裝盒餛飩機，其能解決現(xiàn)有餛飩自動化生產(chǎn)設(shè)備成本高以及線路排布困難的技術(shù)問題。

其技術(shù)方案是這樣的，一種全自動包裹、裝盒餛飩機，其包括機械手、機械手傳動機構(gòu)和夾爪驅(qū)動，其特征在于：所述機械手與所述夾爪驅(qū)動分開設(shè)置，所述機械手連接所述機械手傳動機構(gòu)；

當所述機械手在所述機械手傳動機構(gòu)的帶動下經(jīng)過所述夾爪驅(qū)動時，所述夾爪驅(qū)動作用于所述機械手，所述機械手的夾爪張開；

當所述機械手傳動機構(gòu)帶動機械手離開所述夾爪驅(qū)動后，所述夾爪驅(qū)動未作用于所述機械手，所述機械手的夾爪閉合。

進一步的，所述全自動包裹、裝盒餛飩機包括餛飩坯導(dǎo)料槽、頂部翻邊機構(gòu)、左右翻折捏合機構(gòu)、落料機構(gòu)、裝盒機構(gòu)和機架，所述機械手在所述機械手傳動機構(gòu)的帶動下做回轉(zhuǎn)運動并且依次經(jīng)過所述餛飩坯導(dǎo)料槽、所述頂部翻邊機構(gòu)、所述左右翻折捏合機構(gòu)和所述落料機構(gòu)；所述機架位于所述導(dǎo)料槽和落料機構(gòu)處分別安裝有夾爪驅(qū)動。

進一步的，所述機械手包括夾爪基座、夾爪和扭簧，所述夾爪基座連接所述機械手傳動機構(gòu)，一對所述夾爪分設(shè)于所述夾爪基座的兩側(cè)，所述夾爪包括固定夾片和活動夾片，所述固定夾片安裝于所述夾爪基座，所述活動夾片包括依次連接的夾持部、轉(zhuǎn)動部和驅(qū)動部，所述活動夾片的夾持部與所述固定夾片的夾持部配合夾持餛飩坯的餡料部位的左側(cè)邊緣/右側(cè)邊緣，所述轉(zhuǎn)動部通過轉(zhuǎn)軸支撐于所述夾爪基座，所述驅(qū)動部伸出夾爪基座，所述扭簧套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上并且兩個簧腳分別連接所述夾爪基座和所述轉(zhuǎn)動部，所述夾爪驅(qū)動未作用于所述機械手時，所述活動夾片的夾持部在扭簧的作用下向固定夾片一側(cè)壓緊以閉合夾爪。

更進一步的，所述夾爪驅(qū)動為夾爪凸輪，所述夾爪凸輪安裝于面板，所述面板安裝于所述機架。

更進一步的，所述固定夾片的夾持部和所述活動夾片的夾持部均垂直于所述夾爪基座的底板。

進一步的，所述機械手傳動機構(gòu)為雙鏈式機械手傳動機構(gòu)，夾爪基座的兩側(cè)部位通過連接件與雙鏈式機械手傳動機構(gòu)的鏈條連接。

進一步的，所述餛飩坯導(dǎo)料槽、所述頂部翻邊機構(gòu)和所述左右翻折捏合機構(gòu)位于所述機械手傳動機構(gòu)的上方，所述落料機構(gòu)位于所述機械手傳動機構(gòu)的下方，所述裝盒機構(gòu)位于所述落料機構(gòu)下方。