[實用新型]一種開機自檢系統及機器人

有效

• 申請號: 202020039903.1
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN211698653U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 左海成;蔡旭;秦寶星;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請提供一種開機自檢系統及機器人，該開機自檢系統包括電源模塊、電流電壓檢測模塊、單片機和工控機；電源模塊與單片機連接；電流電壓檢測模塊分別與電源模塊、單片機以及工控機連接，單片機與工控機連接；電流電壓檢測模塊能夠檢測工控機的供電電壓和供電電流；單片機能夠獲取供電電壓和供電電流，并根據供電電壓和供電電流控制電源模塊對工控機的供電情況；單片機能夠判斷工控機的設備狀態和通信狀態。本申請提供的開機自檢系統采用電流電壓檢測模塊和單片機結合，單片機通過電流電壓檢測模塊對工控機設備的電流電壓信息進行實時采集和動態監控，能夠實現工控機在某些情況不能自動開機問題的自檢并對一些自動開機出現的問題進行自動修復。

技術領域

本申請涉及機器人自動化技術領域，特別涉及一種開機自檢系統及機器人。

背景技術

隨著自動化技術和人工智能的發展，移動機器人的需求越來越廣泛；機器人時代的到來，將變革現有生產制造模式及人類生活方式，海量的智能機器人和互聯互通的智慧大腦結合在一起，遠程自動開關操作給人們的生活和服務帶來極大的方便。

移動機器人通常由電池供電，自動控制場景需求工控機具有上電自啟動功能，工控機系統復雜且功耗相對較大，而機器人控制系統上下電次數比較多，由于浪涌和環境干擾因素，產品中電壓波動情況時有發生，會導致移動機器人內部工控機設備概率性的無法正常啟動，而造成移動機器人開機啟動失敗。

在現有技術中，為了解決工控機設備由于內外部因素導致工控機系統無法正常開機運行的問題，需要手動對移動機器人控制系統進行重新上電操作后才能恢復啟動。這種操作方式影響移動機器人的自動控制化程度，增加運營成本。

發明內容

本申請要解決是現有技術中工控機設備在開機異常情況下不能自行啟動的技術問題。

為解決上述技術問題，本申請實施例一方面公開了一種開機自檢系統，包括電源模塊、電流電壓檢測模塊、單片機和工控機；

電源模塊與單片機連接；

電流電壓檢測模塊分別與電源模塊、單片機以及工控機連接，單片機與工控機連接；

電流電壓檢測模塊能夠檢測工控機的供電電壓和供電電流；單片機能夠獲取供電電壓和供電電流，并根據供電電壓和供電電流控制電源模塊對工控機的供電情況；單片機能夠判斷工控機的設備狀態和通信狀態。

本申請實施例提供的開機自檢系統通過單片機和電流電壓檢測模塊能夠實現工控機某些情況不能自動開機問題的自檢并對一些自動開機出現的問題進行自動修復。單片機通過電流電壓檢測模塊對工控機設備的電流電壓信息進行實時采集和動態監控，有利于開機系統的故障分析和改進。

進一步地，該開機自檢系統還包括電源開關控制模塊；電源開關控制模塊分別與電流電壓檢測模塊、單片機以及工控機連接；

單片機能夠通過電源開關控制模塊控制電源模塊對工控機進行供電或斷電。

本申請實施例中，單片機能夠將獲取的供電電壓與預設在單片機的工控機的供電電壓范圍進行判斷比較，根據不同的狀態通過輸出控制信號，通過電源開關控制模塊對工控機設備的供電進行控制。

進一步地，電源開關控制模塊包括繼電器和電源開關控制電路；

電源開關控制電路分別與單片機和繼電器連接，繼電器分別與電流電壓檢測模塊和工控機連接。

本申請實施例中，單片機能夠通過電源開關控制電路控制繼電器，采用繼電器用來控制工控機的電源開斷。

進一步地，電流電壓檢測模塊與單片機通過通用異步收發傳輸器UART通信連接。

本申請實施例中，單片機通過UART與電流電壓檢測模塊通信連接，從而獲取工控機的供電電流和供電電壓信息。