[實用新型]一種開機自檢系統及機器人

有效

• 申請號: 202020039903.1
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN211698653U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 左海成;蔡旭;秦寶星;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種開機自檢系統，其特征在于，包括電源模塊、電流電壓檢測模塊、單片機和工控機；

所述電源模塊與所述單片機連接；

所述電流電壓檢測模塊分別與所述電源模塊、所述單片機以及所述工控機連接，所述單片機與所述工控機連接；

所述電流電壓檢測模塊能夠檢測所述工控機的供電電壓和供電電流；所述單片機能夠獲取所述供電電壓和所述供電電流，并根據所述供電電壓和所述供電電流控制電源模塊對所述工控機的供電情況；所述單片機能夠判斷所述工控機的設備狀態和通信狀態。

2.根據權利要求1所述的開機自檢系統，其特征在于，還包括電源開關控制模塊；所述電源開關控制模塊分別與所述電流電壓檢測模塊、所述單片機以及所述工控機連接；

所述單片機能夠通過所述電源開關控制模塊控制所述電源模塊對所述工控機進行供電或斷電。

3.根據權利要求2所述的開機自檢系統，其特征在于，所述電源開關控制模塊包括繼電器和電源開關控制電路；

所述電源開關控制電路分別與所述單片機和所述繼電器連接，所述繼電器分別與所述電流電壓檢測模塊和所述工控機連接。

4.根據權利要求1所述的開機自檢系統，其特征在于，所述電流電壓檢測模塊與所述單片機通過通用異步收發傳輸器UART通信連接。

5.根據權利要求1所述的開機自檢系統，其特征在于，所述單片機與所述工控機通過通用異步收發傳輸器UART、通用串行總線USB或以太網通信連接。

6.根據權利要求2所述的開機自檢系統，其特征在于，所述單片機包括獲取模塊，

所述獲取模塊與所述電流電壓檢測模塊連接，所述獲取模塊能夠獲取所述供電電壓和所述供電電流。

7.根據權利要求6所述的開機自檢系統，其特征在于，

所述單片機還包括判斷模塊；

所述判斷模塊與所述獲取模塊連接；所述判斷模塊能夠判斷所述供電電壓是否處于設定的正常電壓范圍，且能夠判斷所述供電電流是否處于設定的正常電流范圍；

和/或；

所述單片機還包括控制模塊；

所述控制模塊分別與所述判斷模塊連接和所述電源開關控制模塊連接；所述控制模塊能夠控制所述電源開關控制模塊對所述工控機進行供電或斷電。

8.根據權利要求7所述的開機自檢系統，其特征在于，所述判斷模塊還與所述工控機連接，所述判斷模塊還用于判斷所述工控機的設備狀態和通信狀態。

9.根據權利要求1所述的開機自檢系統，其特征在于，所述電流電壓檢測模塊包括霍爾電流檢測芯片。

10.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括機器本體和權利要求1-9任一項所述的開機自檢系統，所述開機自檢系統在所述機器本體上。