[實用新型]一種巷道堆垛起重機工業機器人抓取機構

有效

• 申請號: 202020038316.0
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211444731U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 呂鵬
• 申請（專利權）人: 呂鵬
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44
• 代理公司: 北京眾允專利代理有限公司 11803
• 代理人: 羅斯青

本實用新型公開了一種巷道堆垛起重機工業機器人抓取機構，包括安裝座，安裝座的上端面設置有電動伸縮桿，電動伸縮桿和安裝座通過螺絲固定連接，且電動伸縮桿的活動端位于安裝座的下端面，電動伸縮桿的活動端固定連接有連接卡扣，連接卡扣的兩側對稱設置有驅動件，驅動件和連接卡扣通過卡接方式轉動連接，驅動件的底端均設置有驅動連桿，驅動連桿和驅動件通過卡接方式轉動連接，安裝座的下端面對稱設置有固定座，固定座和安裝座固定連接。本實用新型具有結構合理、組裝方便的特點，通過設置的安裝座、驅動件、驅動連桿和固定臂之間的相互配合，可以對圓管型材料進行抓取，進而可以讓圓管型材料的搬運更加方便和高效。

技術領域

本實用新型涉及起重機技術領域，具體為一種巷道堆垛起重機工業機器人抓取機構。

背景技術

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作其中機械，起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。

本實用新型的申請人發現，由于管材類的產品并沒有專門設置專用的固定座，因此并不便于使用起重機對其進行轉運操作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種巷道堆垛起重機工業機器人抓取機構，旨在改善由于管材類的產品并沒有專門設置專用的固定座，因此并不便于使用起重機對其進行轉運操作的問題。

本實用新型是這樣實現的：

一種巷道堆垛起重機工業機器人抓取機構，包括安裝座，安裝座的上端面設置有電動伸縮桿，電動伸縮桿和安裝座通過螺絲固定連接，且電動伸縮桿的活動端位于安裝座的下端面，電動伸縮桿的活動端固定連接有連接卡扣，連接卡扣的兩側對稱設置有驅動件，驅動件和連接卡扣通過卡接方式轉動連接，驅動件的底端均設置有驅動連桿，驅動連桿和驅動件通過卡接方式轉動連接，安裝座的下端面對稱設置有固定座，固定座和安裝座固定連接，且固定座上通過卡接方式轉動連接有固定臂，驅動連桿和固定臂通過插接方式轉動連接。

進一步的，安裝座的上端面對稱設置有連接件，連接件和安裝座通過焊接方式固定連接，通過在安裝座的上端面對稱設置有連接件，是為了便于將本實用新型與工業機器人的抓取臂進行連接，從而可以通過工業機器人的抓取臂去操控本實用新型的提升高度和角度。

進一步的，驅動件包括第一限位柱、延長桿和連接扣件，延長桿的一端固定連接有第一限位柱，且延長桿的另一端固定連接有連接扣件，第一限位柱和固定座之間相互配合，通過設置驅動件，是為了便于在電動伸縮桿的活動端在進行伸縮運動的時候，從而可以通過驅動件的作用將其動力傳遞到驅動連桿上，然后在通過驅動連桿將動力傳遞到固定臂上，然后可以通過固定臂對圓管型材料進行抓取。

進一步的，驅動連桿包括聯動桿和從動扣件，聯動桿的中部設置有從動扣件，從動扣件和聯動桿固定連接，且從動扣件和連接扣件之間相互配合，通過設置驅動連桿是為了起到一個聯動的作用，從而可以讓固定臂的運動具有一致性，進而可以精準的對圓管型材料進行抓取，這樣可以防止在對其進行抓取的過程中，出現掉落的情況，通過在聯動桿的中部設置有從動扣件，是為了便于讓驅動連桿和驅動件進行連接，通過設置聯動桿是為了便于讓驅動連桿和固定臂進行連接。

進一步的，固定臂的頂端設置有第二限位柱，第二限位柱和固定臂固定連接，固定臂的側面貫穿開設有定位孔，第二限位柱和固定座之間相互配合，定位孔和聯動桿之間相互配合，通過在固定臂的頂端設置有第二限位柱，是為了可以讓固定臂和固定座之間實現轉動連接，通過在固定臂的側面貫穿開設有定位孔，是為了便于讓固定臂和驅動連桿之間實現轉動連接，從而可以在驅動連桿的作用下，讓固定臂的抓取動作能夠同步運動，進而可以通過使用本實用新型對圓管型材料進行抓取操作。