[實用新型]一種巷道堆垛起重機工業機器人抓取機構

有效

• 申請號: 202020038316.0
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211444731U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 呂鵬
• 申請（專利權）人: 呂鵬
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44
• 代理公司: 北京眾允專利代理有限公司 11803
• 代理人: 羅斯青

1.一種巷道堆垛起重機工業機器人抓取機構，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的上端面設置有電動伸縮桿(12)，所述電動伸縮桿(12)和安裝座(1)通過螺絲固定連接，且電動伸縮桿(12)的活動端位于安裝座(1)的下端面，所述電動伸縮桿(12)的活動端固定連接有連接卡扣(14)，所述連接卡扣(14)的兩側對稱設置有驅動件(2)，所述驅動件(2)和連接卡扣(14)通過卡接方式轉動連接，所述驅動件(2)的底端均設置有驅動連桿(3)，所述驅動連桿(3)和驅動件(2)通過卡接方式轉動連接，所述安裝座(1)的下端面對稱設置有固定座(13)，所述固定座(13)和安裝座(1)固定連接，且固定座(13)上通過卡接方式轉動連接有固定臂(4)，所述驅動連桿(3)和固定臂(4)通過插接方式轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種巷道堆垛起重機工業機器人抓取機構，其特征在于，所述安裝座(1)的上端面對稱設置有連接件(11)，所述連接件(11)和安裝座(1)通過焊接方式固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種巷道堆垛起重機工業機器人抓取機構，其特征在于，所述驅動件(2)包括第一限位柱(21)、延長桿(22)和連接扣件(23)，所述延長桿(22)的一端固定連接有第一限位柱(21)，且延長桿(22)的另一端固定連接有連接扣件(23)，所述第一限位柱(21)和固定座(13)之間相互配合。

4.根據權利要求3所述的一種巷道堆垛起重機工業機器人抓取機構，其特征在于，所述驅動連桿(3)包括聯動桿(31)和從動扣件(32)，所述聯動桿(31)的中部設置有從動扣件(32)，所述從動扣件(32)和聯動桿(31)固定連接，且從動扣件(32)和連接扣件(23)之間相互配合。

5.根據權利要求4所述的一種巷道堆垛起重機工業機器人抓取機構，其特征在于，所述固定臂(4)的頂端設置有第二限位柱(42)，所述第二限位柱(42)和固定臂(4)固定連接，所述固定臂(4)的側面貫穿開設有定位孔(41)，所述第二限位柱(42)和固定座(13)之間相互配合，所述定位孔(41)和聯動桿(31)之間相互配合。