[實用新型]一種玩具注塑模具用機械手抓放取裝置

有效

• 申請號: 202020037558.8
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211994046U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 唐雪平
• 申請（專利權）人: 唐雪平
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29L31/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及注塑模具技術領域，且公開了一種玩具注塑模具用機械手抓放取裝置，包括底座，底座的頂部固定安裝有對稱分布的支撐桿，支撐桿的一側固定安裝有導軌，導軌的外部通過履帶與滑塊傳動連接，滑塊底端的中部固定安裝有液壓桿，液壓桿的另一端與支撐架頂端的中部固定連接，支撐架頂部的一側固定安裝有伸縮桿，且支撐架頂部的一側固定安裝有與伸縮桿活動套接的緩沖彈簧。該玩具注塑模具用機械手抓放取裝置，通過電機、錐齒輪、斜齒輪桿、連接板、螺紋桿、活動塊、連接桿和真空吸盤的配合使用，使電機工作帶動錐齒輪轉動，使斜齒輪桿轉動，帶動四個螺紋桿轉動，使活動塊帶動連接桿運動，從而增加了真空吸盤的抓取范圍。

技術領域

本實用新型涉及注塑模具技術領域，具體為一種玩具注塑模具用機械手抓放取裝置。

背景技術

注塑成型又稱注射模塑成型，它是一種注射兼模塑的成型方法，注塑成型方法的優點是生產速度快、效率高，操作可實現自動化，花色品種多，形狀可以由簡到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精確，產品易更新換代，能成形狀復雜的制件，注塑成型適用于大量生產與形狀復雜產品等成型加工領域。

其中，玩具在注塑成型后，一般是通過手工的方式進行放置，但是手工的放置方式效率較低且無法將玩具整齊的排放，大大地增加了玩具的占用空間，不便于玩具的存放，為此一種玩具注塑模具用機械手抓放取裝置。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種玩具注塑模具用機械手抓放取裝置，具備便于對不同尺寸的玩具進行抓取以及抓取效率高的優點，解決了玩具在注塑成型后，一般是通過手工的方式進行放置，但是手工的放置方式效率較低且無法將玩具整齊的排放，大大地增加了玩具的占用空間，不便于玩具存放的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種玩具注塑模具用機械手抓放取裝置，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有對稱分布的支撐桿，所述支撐桿的一側固定安裝有導軌，所述導軌的外部通過履帶與滑塊傳動連接，所述滑塊底端的中部固定安裝有液壓桿，所述液壓桿的另一端與支撐架頂端的中部固定連接，所述支撐架頂部的一側固定安裝有伸縮桿，且支撐架頂部的一側固定安裝有與伸縮桿活動套接的緩沖彈簧，所述支撐架內腔的頂部固定安裝有電機，所述電機的輸出端固定套接有錐齒輪，所述錐齒輪與斜齒輪桿的一端齒合，所述斜齒輪桿的另一端貫穿連接板并與連接板頂部凹槽內的螺紋桿的一端固定連接，所述螺紋桿的外部活動套接有活動塊，所述活動塊的底部固定安裝有連接桿，所述連接桿的底端固定安裝有真空吸盤。

優選的，所述緩沖彈簧的一端與滑塊底部的一側固定連接，且緩沖彈簧的數量與伸縮桿的數量均為四個，四個所述緩沖彈簧均勻分布在支撐架頂部的四角。

優選的，所述錐齒輪的頂部固定安裝有活動桿，且活動桿的一端與連接板頂部圓槽內腔的底部活動連接。

優選的，所述連接板的形狀為十字形，且連接板的頂部開設有與錐齒輪相適配的圓槽。

優選的，所述螺紋桿的數量為四個，且四個螺紋桿分別位于連接板的四個支架上。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、該玩具注塑模具用機械手抓放取裝置，通過電機、錐齒輪、斜齒輪桿、連接板、螺紋桿、活動塊、連接桿和真空吸盤的配合使用，使電機工作帶動錐齒輪轉動，使斜齒輪桿轉動，帶動四個螺紋桿轉動，使活動塊帶動連接桿運動，從而增加了真空吸盤的抓取范圍；

2、該玩具注塑模具用機械手抓放取裝置，通過導軌、履帶、滑塊、液壓桿和支撐架的配合使用，使抓取裝置可以在在任意方向上運動，從而方便了對玩具的抓取，同時利用伸縮桿和緩沖彈簧，使液壓桿的升降過程更加地平穩。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型結構連接板示意圖。