[實(shí)用新型]一種玩具注塑模具用機(jī)械手抓放取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020037558.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211994046U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐雪平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐雪平
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42;B29L31/52
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種玩具注塑模具用機(jī)械手抓放取裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的頂部固定安裝有對(duì)稱分布的支撐桿（2），所述支撐桿（2）的一側(cè)固定安裝有導(dǎo)軌（3），所述導(dǎo)軌（3）的外部通過(guò)履帶（4）與滑塊（5）傳動(dòng)連接，所述滑塊（5）底端的中部固定安裝有液壓桿（6），所述液壓桿（6）的另一端與支撐架（7）頂端的中部固定連接，所述支撐架（7）頂部的一側(cè)固定安裝有伸縮桿（8），且支撐架（7）頂部的一側(cè)固定安裝有與伸縮桿（8）活動(dòng)套接的緩沖彈簧（9），所述支撐架（7）內(nèi)腔的頂部固定安裝有電機(jī)（10），所述電機(jī)（10）的輸出端固定套接有錐齒輪（11），所述錐齒輪（11）與斜齒輪桿（12）的一端齒合，所述斜齒輪桿（12）的另一端貫穿連接板（13）并與連接板（13）頂部凹槽（14）內(nèi)的螺紋桿（15）的一端固定連接，所述螺紋桿（15）的外部活動(dòng)套接有活動(dòng)塊（16），所述活動(dòng)塊（16）的底部固定安裝有連接桿（17），所述連接桿（17）的底端固定安裝有真空吸盤（18）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具注塑模具用機(jī)械手抓放取裝置，其特征在于：所述緩沖彈簧（9）的一端與滑塊（5）底部的一側(cè)固定連接，且緩沖彈簧（9）的數(shù)量與伸縮桿（8）的數(shù)量均為四個(gè)，四個(gè)所述緩沖彈簧（9）均勻分布在支撐架（7）頂部的四角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具注塑模具用機(jī)械手抓放取裝置，其特征在于：所述錐齒輪（11）的頂部固定安裝有活動(dòng)桿，且活動(dòng)桿的一端與連接板（13）頂部圓槽內(nèi)腔的底部活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具注塑模具用機(jī)械手抓放取裝置，其特征在于：所述連接板（13）的形狀為十字形，且連接板（13）的頂部開(kāi)設(shè)有與錐齒輪（11）相適配的圓槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具注塑模具用機(jī)械手抓放取裝置，其特征在于：所述螺紋桿（15）的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)螺紋桿（15）分別位于連接板（13）的四個(gè)支架上。