[實(shí)用新型]電動(dòng)萬向輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020037423.1
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN212100780U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周肇峰;唐莉萍;劉鴻;唐順瀚;張清源;朱潤銘;陳志燕;莫禮東;周艷枚
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24;B65G47/26;B65G47/53
• 代理公司: 南寧東智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;裴康明

本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)萬向輪，涉及傳輸輪技術(shù)領(lǐng)域，包括萬向輪底座、轉(zhuǎn)動(dòng)支架、轉(zhuǎn)輪，還包括輸送轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及方向控制機(jī)構(gòu)。萬向輪底座上面可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支架，萬向輪底座的下面固定設(shè)置有方向控制機(jī)構(gòu)。方向控制機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過方向控制機(jī)構(gòu)能夠控制轉(zhuǎn)動(dòng)支架沿著萬向輪底座的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)支架上設(shè)置有輸送轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)輪，輸送轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過述輸送轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠控制轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)速度和/或旋轉(zhuǎn)方向。本實(shí)用新型的電動(dòng)萬向輪通過兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪和轉(zhuǎn)動(dòng)支架，轉(zhuǎn)輪實(shí)現(xiàn)物料的輸送，轉(zhuǎn)動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)物料方向的轉(zhuǎn)變控制。其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，控制也很簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳輸輪技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)萬向輪。

背景技術(shù)

卷煙產(chǎn)品包裝規(guī)格通常分為一個(gè)條盒包裝單元中容納十個(gè)煙包卷煙產(chǎn)品，分上下兩層，每層五包，煙包的包裝圖案一致。為滿足產(chǎn)品及用戶需求，提升包裝美化效果，需要對五個(gè)煙包的包裝圖案進(jìn)行系列化設(shè)計(jì)，五個(gè)煙包包裝圖案各不相同，然后將不同圖案的五個(gè)煙包卷煙產(chǎn)品按順序排列，共同形成完整的連幅圖案。現(xiàn)有的卷煙生產(chǎn)包裝流程一般是：煙支從卸盤機(jī)到硬盒包裝機(jī)進(jìn)行包裝，然后通過煙包輸送通道進(jìn)入盒外透明紙包裝機(jī)進(jìn)行透明質(zhì)包裝，接著進(jìn)入硬條包裝機(jī)進(jìn)行包裝，接著進(jìn)入條外透明紙包裝機(jī)進(jìn)行包裝等，由于每個(gè)煙包的圖案均一樣，因此現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備無法滿足同時(shí)生產(chǎn)多種不同圖案的煙包，并將不同圖案的煙包按順序排列的要求。

本申請人之前研發(fā)并申請授權(quán)的公開號(hào)為CN208790059U，名為一種煙包分揀排列系統(tǒng)，采用5條并列的送料傳輸線對煙包進(jìn)行分類，在每一條送料傳輸線上分別設(shè)置緩沖庫以及分揀補(bǔ)料裝置。5條并列的送料傳輸線的入口還需要分別采用不同的包裝線或者分揀裝置，因而造成生產(chǎn)線的占地面積大，緩沖庫是向上延伸的，其所占的空間也大。由于是多條送料傳輸線及多個(gè)緩沖庫、分揀補(bǔ)料裝置，導(dǎo)致系統(tǒng)較復(fù)雜，故障率比較高，不便于維護(hù)檢修。為解決上述問題，本申請人又研發(fā)出一套采用可以多向轉(zhuǎn)動(dòng)輸送的滾輪傳輸系統(tǒng)，其中的滾輪能夠?qū)崿F(xiàn)傳輸和轉(zhuǎn)向兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而目前的萬向輪自身不帶動(dòng)力，更無法獨(dú)立控制轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，無法實(shí)現(xiàn)上述功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種電動(dòng)萬向輪，包括萬向輪底座、轉(zhuǎn)動(dòng)支架、轉(zhuǎn)輪，還包括輸送轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及方向控制機(jī)構(gòu)；

所述萬向輪底座上面可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架，萬向輪底座的下面固定設(shè)置有方向控制機(jī)構(gòu)；

所述方向控制機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過方向控制機(jī)構(gòu)能夠控制轉(zhuǎn)動(dòng)支架沿著萬向輪底座的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架上設(shè)置有所述輸送轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)輪，所述輸送轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過述輸送轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠控制轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)速度和/或旋轉(zhuǎn)方向。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)輪為球狀結(jié)構(gòu)，其中心貫穿固定有輪軸；

所述輸送轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架呈U形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架內(nèi)設(shè)置有所述轉(zhuǎn)輪和第一電機(jī)；

所述第一電機(jī)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)支架內(nèi)，其轉(zhuǎn)軸上套設(shè)固定有所述第一齒輪；

所述轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架的頂部，輪軸的一端套設(shè)固定有所述第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相互嚙合；

U形結(jié)構(gòu)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架底部固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)軸；

所述萬向輪底座呈圓盤結(jié)構(gòu)，其中心開設(shè)有軸承孔，軸承孔內(nèi)設(shè)置有軸承；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述軸承的中心孔內(nèi)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)軸與所述方向控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。