[實用新型]電動萬向輪

有效

• 申請號: 202020037423.1
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN212100780U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 周肇峰;唐莉萍;劉鴻;唐順瀚;張清源;朱潤銘;陳志燕;莫禮東;周艷枚
• 申請（專利權）人: 廣西中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/26;B65G47/53
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;裴康明

1.一種電動萬向輪（12），包括萬向輪底座（121）、轉動支架（122）、轉輪（124），其特征在于：

還包括輸送轉動機構（123）以及方向控制機構（125）；

所述萬向輪底座（121）上面可轉動設置有所述轉動支架（122），萬向輪底座（121）的下面固定設置有方向控制機構（125）；

所述方向控制機構（125）與所述轉動支架（122）可轉動連接，通過方向控制機構（125）能夠控制轉動支架（122）沿著萬向輪底座（121）的上表面轉動；

所述轉動支架（122）上設置有所述輸送轉動機構（123）及轉輪（124），所述輸送轉動機構（123）與轉輪（124）可轉動連接，通過述輸送轉動機構（123）能夠控制轉輪（124）的旋轉速度和/或旋轉方向。

2.根據權利要求1所述的電動萬向輪（12），其特征在于：

所述轉輪（124）為球狀結構，其中心貫穿固定有輪軸（1240）；

所述輸送轉動機構（123）包括第一電機（1230）、第一齒輪（1231）、第二齒輪（1232）；

所述轉動支架（122）呈U形結構，轉動支架（122）內設置有所述轉輪（124）和第一電機（1230）；

所述第一電機（1230）固定在轉動支架（122）內，其轉軸上套設固定有所述第一齒輪（1231）；

所述轉輪（124）可轉動設置在所述轉動支架（122）的頂部，輪軸（1240）的一端套設固定有所述第二齒輪（1232），第二齒輪（1232）與第一齒輪（1231）相互嚙合；

U形結構的所述轉動支架（122）底部固定設置有轉動支架轉軸（1220）；

所述萬向輪底座（121）呈圓盤結構，其中心開設有軸承孔（1211），軸承孔（1211）內設置有軸承（1212）；

所述轉動支架轉軸（1220）穿設在所述軸承（1212）的中心孔內；

所述轉動支架轉軸（1220）與所述方向控制機構（125）轉動連接。

3.根據權利要求2所述的電動萬向輪（12），其特征在于：

方向控制機構（125）包括第二電機（1250）、蝸桿（1251）；第二電機（1250）固定設置在所述萬向輪底座（121）的底部，所述蝸桿（1251）與所述第二電機（1250）的輸出軸固定連接；

所述轉動支架轉軸（1220）上套設有第三齒輪（1221），第三齒輪（1221）與所述蝸桿（1251）相互嚙合。

4.根據權利要求2所述的電動萬向輪（12），其特征在于：

所述方向控制機構（125）包括電磁鐵（1253）和搖臂（1254）；所述電磁鐵（1253）固定設置在所述萬向輪底座（121）的底部，電磁鐵的活動部分與所述搖臂（1254）可活動連接，搖臂（1254）的一端與所述轉動支架轉軸（1220）固定連接。

5.根據權利要求1所述的電動萬向輪（12），其特征在于：

所述轉輪為圓柱或盤狀結構，其中心貫穿固定有輪軸；

所述輸送轉動機構包括第一電機、第一皮帶輪、第二皮帶輪；

所述轉動支架呈U形結構，轉動支架內設置有所述轉輪和第一電機；

所述第一電機固定在轉動支架內，其轉軸上套設固定有所述第一皮帶輪；

所述轉輪可轉動設置在所述轉動支架的頂部，輪軸的一端套設固定有所述第二皮帶輪，第二皮帶輪通過皮帶與第一皮帶輪連接；

U形結構的所述轉動支架底部固定設置有轉動支架轉軸；

所述萬向輪底座呈圓盤結構，其中心開設有軸承孔，軸承孔內設置有軸承；

所述轉動支架轉軸穿設在所述軸承的中心孔內；

所述轉動支架轉軸與所述方向控制機構轉動連接。