[實(shí)用新型]一種物流機(jī)器人與燈光控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020036430.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN211982200U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小軍;徐晶;李元慶;薛向輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): H05B47/165
• 分類號(hào): H05B47/165
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 宋鵬躍;劉曰瑩

本實(shí)用新型公開一種物流機(jī)器人與燈光控制系統(tǒng)，包括物流機(jī)器人、與物流機(jī)器人電性連接的燈光控制系統(tǒng)、以及與燈光控制系統(tǒng)電性連接的照明燈；所述燈光控制系統(tǒng)包括控制照明燈亮度的一內(nèi)部線路與一外部線路，所述內(nèi)部線路包括MCU，以及分別與MCU對(duì)應(yīng)端電性連接的系統(tǒng)啟動(dòng)單元、無(wú)線模塊、儲(chǔ)存模塊、照明燈的調(diào)光模塊電路；所述外部線路包括一外部燈光控制器，該外部燈光控制器對(duì)應(yīng)端與無(wú)線模塊無(wú)線連接。本實(shí)用新型物流機(jī)器人如果夜晚派送任務(wù)時(shí)遇到問(wèn)題，可調(diào)用燈光系統(tǒng)，打開燈控，便于進(jìn)行常規(guī)攝像功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物流機(jī)器人與燈光控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著電子商務(wù)的興起和發(fā)展，物流業(yè)得到了迅速發(fā)展。尤其是近些年，隨著雙十一等大型網(wǎng)上購(gòu)物節(jié)的流行，物流行業(yè)的工作越來(lái)越繁忙，快遞物品在被發(fā)出直至被送到收件人手中，往往需要經(jīng)過(guò)不同的中轉(zhuǎn)站。在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，貨物的搬運(yùn)是一項(xiàng)工作量巨大的工作，物流機(jī)器人必不可少了；大多數(shù)物流機(jī)器人，在夜晚派送任務(wù)時(shí)遇到問(wèn)題，不能對(duì)燈光進(jìn)行調(diào)控，攝像頭不能進(jìn)行很好的拍照。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種物流機(jī)器人與燈光控制系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種物流機(jī)器人與燈光控制系統(tǒng)，包括物流機(jī)器人、與物流機(jī)器人電性連接的燈光控制系統(tǒng)、以及與燈光控制系統(tǒng)電性連接的照明燈；所述燈光控制系統(tǒng)包括控制照明燈亮度的一內(nèi)部線路與一外部線路，所述內(nèi)部線路包括 MCU，以及分別與MCU對(duì)應(yīng)端電性連接的系統(tǒng)啟動(dòng)單元、無(wú)線模塊、儲(chǔ)存模塊、照明燈的調(diào)光模塊電路；所述外部線路包括一外部燈光控制器，該外部燈光控制器對(duì)應(yīng)端與無(wú)線模塊無(wú)線連接。

較佳地，所述物流機(jī)器人與燈光控制系統(tǒng)還包括一路由器，該路由器分別與物流機(jī)器人、燈光控制系統(tǒng)電性連接；所述物流機(jī)器人通過(guò)路由器的WIFI 網(wǎng)絡(luò)給燈光控制系統(tǒng)發(fā)送指令，燈光控制系統(tǒng)接收到指令后處理信息。

較佳地，所述燈光控制系統(tǒng)還包括一非隔離電源，該非隔離電源給所述的MCU與所述的無(wú)線模塊供電。

較佳地，所述MCU的芯片型號(hào)為GD32F307。

較佳地，所述無(wú)線模塊的芯片型號(hào)為IA4421。

較佳地，所述儲(chǔ)存模塊為寄存器，用于存儲(chǔ)注冊(cè)信息。

較佳地，所述調(diào)光模塊電路包括依次電性連接的EMI濾波器、鎮(zhèn)流器、脈沖寬度調(diào)制器、無(wú)源功率因數(shù)校正電流。

較佳地，所述脈沖寬度調(diào)制器包括脈沖寬度調(diào)制器電路，該脈沖寬度調(diào)制器電路包括VTI三極管、R2電阻、VT2三極管、R3電阻、VD5二極管、 R6電阻、VD6二極管、R5電阻、C4電容；所述VTI三極管第一端經(jīng)VD5 二極管、R6電阻分別與VD6二極管一端、R5電阻一端、VT2三極管第一端對(duì)應(yīng)連接，VTI三極管第二端經(jīng)R2電阻與VT2三極管第二端對(duì)應(yīng)連接；所述VT2三極管第三端經(jīng)R3電阻與VD6二極管另一端對(duì)應(yīng)連接；所述R5電阻另一端對(duì)應(yīng)與C4電容對(duì)應(yīng)連接。

較佳地，所述無(wú)源功率因數(shù)校正電路包括C5電容、C6電容、扼流圈L；所述C5電容一端與VTI三極管第三端連接，另一端經(jīng)C6電容與扼流圈L一端連接。

較佳地，所述調(diào)光模塊電路還包括一變壓器，該變壓器包括變壓電路；所述變壓電路包括單股芯線T1、單股芯線T2、單股芯線T3。

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果：物流機(jī)器人如果夜晚派送任務(wù)時(shí)遇到問(wèn)題，可調(diào)用燈光系統(tǒng)，打開燈控，便于進(jìn)行常規(guī)攝像功能，例如，調(diào)用攝像頭(安裝在物流機(jī)器人上)進(jìn)行拍照，將圖片上傳到服務(wù)器，便于后續(xù)分析問(wèn)題，一旦設(shè)備出現(xiàn)異常情況，則會(huì)觸發(fā)預(yù)警信息，通知工作人員及時(shí)處理問(wèn)題。

附圖說(shuō)明