[實用新型]一種物流機器人與燈光控制系統

有效

• 申請號: 202020036430.X
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN211982200U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李小軍;徐晶;李元慶;薛向輝
• 申請（專利權）人: 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H05B47/165
• 分類號: H05B47/165
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 宋鵬躍;劉曰瑩

1.一種物流機器人與燈光控制系統，其特征在于，包括物流機器人、與物流機器人電性連接的燈光控制系統、以及與燈光控制系統電性連接的照明燈；所述燈光控制系統包括控制照明燈亮度的一內部線路與一外部線路，所述內部線路包括MCU，以及分別與MCU對應端電性連接的系統啟動單元、無線模塊、儲存模塊、照明燈的調光模塊電路；所述外部線路包括一外部燈光控制器，該外部燈光控制器對應端與無線模塊無線連接。

2.根據權利要求1所述的物流機器人與燈光控制系統，其特征在于，所述物流機器人與燈光控制系統還包括一路由器，該路由器分別與物流機器人、燈光控制系統電性連接；所述物流機器人通過路由器的WIFI網絡給燈光控制系統發送指令，燈光控制系統接收到指令后處理信息。

3.根據權利要求2所述的物流機器人與燈光控制系統，其特征在于，所述燈光控制系統還包括一非隔離電源，該非隔離電源給所述的MCU與所述的無線模塊供電。

4.根據權利要求3所述的物流機器人與燈光控制系統，其特征在于，所述MCU的芯片型號為GD32F307。

5.根據權利要求4所述的物流機器人與燈光控制系統，其特征在于，所述無線模塊的芯片型號為IA4421。

6.根據權利要求1所述的物流機器人與燈光控制系統，其特征在于，所述儲存模塊為寄存器，用于注冊并存儲信息。

7.根據權利要求1所述的物流機器人與燈光控制系統，其特征在于，所述調光模塊電路包括依次電性連接的EMI濾波器、鎮流器、脈沖寬度調制器、無源功率因數校正電流。

8.根據權利要求7所述的物流機器人與燈光控制系統，其特征在于，所述脈沖寬度調制器包括脈沖寬度調制器電路，該脈沖寬度調制器電路包括VTI三極管、R2電阻、VT2三極管、R3電阻、VD5二極管、R6電阻、VD6二極管、R5電阻、C4電容；所述VTI三極管第一端經VD5二極管、R6電阻分別與VD6二極管一端、R5電阻一端、VT2三極管第一端對應連接，VTI三極管第二端經R2電阻與VT2三極管第二端對應連接；所述VT2三極管第三端經R3電阻與VD6二極管另一端對應連接；所述R5電阻另一端對應與C4 電容對應連接。

9.根據權利要求8所述的物流機器人與燈光控制系統，其特征在于，所述無源功率因數校正電路包括C5電容、C6電容、扼流圈L；所述C5電容一端與VTI三極管第三端連接，另一端經C6電容與扼流圈L一端連接。

10.根據權利要求7所述的物流機器人與燈光控制系統，其特征在于，所述調光模塊電路還包括一變壓器，該變壓器包括變壓電路；所述變壓電路包括單股芯線T1、單股芯線T2、單股芯線T3。