[實用新型]一種智能倉儲設備

有效

• 申請號: 202020035793.1
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN211970600U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 上官小柱;陳宏睿
• 申請（專利權）人: 東莞廣倫實業有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 許彬

本實用新型涉及一種智能倉儲設備，其具有多層貨架、行走機構、伸縮吊臂，多層貨架沿第一方向延伸，行走機構位于多層貨架上側并沿第一方向往復行走；行走機構上組設可沿第二方向往復移動的吊車；伸縮吊臂垂放在多層貨架的一側，伸縮吊臂的上端按可轉動的連接吊車，伸縮吊臂的下端設有叉腳部，叉腳部實現托起物料托板并將物料托板取放于多層貨架上。本實用新型通過行走機構來找到物料對應貨架的列數，通過伸縮吊臂找到物料對應貨架的行數，通過吊車移動將物料送入貨架或將物料從貨架中取出，整個物料碼放和拿取過程實現全自動化，降低了勞動力成本，降低了倉儲成本，結構簡化，控制簡單、準確，投資成本低，使用安全、可靠。

技術領域

本實用新型涉及智能倉儲技術領域，特別涉及一種智能倉儲設備。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，物流貨物的數量不僅大大增加，而且物流速度也在不斷提高。原有的倉儲方式大多為叉車運輸或者輥道運輸，倉庫的實際倉儲空間利用率較低，且倉儲效率不高，許多企業在不斷發展壯大的同時，物流倉儲出現瓶頸，直接影響到企業的經濟效益甚至未來發展。因此，當前對倉庫的儲存容量和存儲效率有了更高的需求，但目前的立體式倉儲結構較為復雜，造價較高，因此實際應用相對較少，如申請號為201620411985.1公布了一種《一種立體倉庫》，包括貨架、垛機、貨叉等組成，整體結構較為笨重，執行元件較多，機構的聯動性較差，制造成本較高。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種智能倉儲設備，很好地解決上述技術問題，結構簡單，使用安全、可靠。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種智能倉儲設備，其具有：

多層貨架，該多層貨架沿第一方向延伸；

行走機構，該行走機構位于多層貨架上側并沿第一方向往復行走；行走機構上組設可沿第二方向往復移動的吊車，第二方向與第一方向相互垂直；

伸縮吊臂，該伸縮吊臂垂放在多層貨架的一側，伸縮吊臂的上端按可轉動的連接吊車，伸縮吊臂的下端設有叉腳部，叉腳部實現托起物料托板并將物料托板取放于多層貨架上。

上述方案進一步是，所述伸縮吊臂由依次相互滑動套接的多段體構成，叉腳部通過吊繩吊掛，吊繩的上端連接卷放機構，該卷放機構安裝在吊車上。

上述方案進一步是，所述伸縮吊臂的上端通過旋轉吊座連接吊車，旋轉吊座具有朝上凸起的中軸及圍繞中軸設計的凹輪槽，中軸通過軸承結構連接吊車，吊車上還設有向下凸伸的掛臂，掛臂的下端設有滾動軸承，滾動軸承嵌設于旋轉吊座的凹輪槽中并托持凹輪槽的上側壁。

上述方案進一步是，所述凹輪槽的上側壁外周設有旋轉齒，該旋轉齒連接旋轉驅動機構，旋轉驅動機構安裝在吊車上。

上述方案進一步是，所述旋轉吊座的中軸內部設有貫通的中孔，該中孔供吊繩的上端穿設連接卷放機構。

上述方案進一步是，所述叉腳部上設有防止物料托板滑脫的防摔元件。

上述方案進一步是，所述防摔元件是電磁吸座，通過電磁吸住物料托板，物料托板至少與防摔元件對位處具有導磁性。

上述方案進一步是，所述行走機構是行車形式，架設在左右兩個多層貨架之間。

上述方案進一步是，所述吊車上設有相對第二方向對稱分布且同軸組裝的移動齒輪，兩個移動齒輪分別嚙合行走機構的齒條；行走機構上還提供沿第二方向延伸的限位導向滑槽，該限位導向滑槽供吊車上布設的限位滾輪嵌入滾動。

上述方案進一步是，所述伸縮吊臂的依次相互滑動套接的多段體之間設有U形嵌接槽及滾輪。

本實用新型通過行走機構來找到物料對應貨架的列數，通過伸縮吊臂找到物料對應貨架的行數，通過吊車移動將物料送入貨架或將物料從貨架中取出，由此獲得如下有益效果：