[實用新型]一種智能倉儲設備

有效

• 申請號: 202020035793.1
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN211970600U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 上官小柱;陳宏睿
• 申請（專利權）人: 東莞廣倫實業有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 許彬

1.一種智能倉儲設備，其特征在于：具有

多層貨架（1），該多層貨架（1）沿第一方向延伸；

行走機構（2），該行走機構（2）位于多層貨架（1）上側并沿第一方向往復行走；行走機構（2）上組設可沿第二方向往復移動的吊車（3），第二方向與第一方向相互垂直；

伸縮吊臂（4），該伸縮吊臂（4）垂放在多層貨架（1）的一側，伸縮吊臂（4）的上端按可轉動的連接吊車（3），伸縮吊臂（4）的下端設有叉腳部（41），叉腳部（41）實現托起物料托板（5）并將物料托板（5）取放于多層貨架（1）上。

2.根據權利要求1所述的一種智能倉儲設備，其特征在于：所述伸縮吊臂（4）由依次相互滑動套接的多段體構成，叉腳部（41）通過吊繩（42）吊掛，吊繩（42）的上端連接卷放機構（6），該卷放機構（6）安裝在吊車（3）上。

3.根據權利要求1或2所述的一種智能倉儲設備，其特征在于：所述伸縮吊臂（4）的上端通過旋轉吊座（7）連接吊車（3），旋轉吊座（7）具有朝上凸起的中軸（71）及圍繞中軸設計的凹輪槽（72），中軸（71）通過軸承結構連接吊車（3），吊車（3）上還設有向下凸伸的掛臂（31），掛臂（31）的下端設有滾動軸承（32），滾動軸承（32）嵌設于旋轉吊座（7）的凹輪槽（72）中并托持凹輪槽（72）的上側壁。

4.根據權利要求3所述的一種智能倉儲設備，其特征在于：所述凹輪槽（72）的上側壁外周設有旋轉齒（73），該旋轉齒（73）連接旋轉驅動機構（8），旋轉驅動機構（8）安裝在吊車（3）上。

5.根據權利要求3所述的一種智能倉儲設備，其特征在于：所述旋轉吊座（7）的中軸（71）內部設有貫通的中孔（711），該中孔（711）供吊繩（42）的上端穿設連接卷放機構（6）。

6.根據權利要求1或2所述的一種智能倉儲設備，其特征在于：所述叉腳部（41）上設有防止物料托板（5）滑脫的防摔元件（9）。

7.根據權利要求6所述的一種智能倉儲設備，其特征在于：所述防摔元件（9）是電磁吸座，通過電磁吸住物料托板（5），物料托板（5）至少與防摔元件（9）對位處具有導磁性。

8.根據權利要求1所述的一種智能倉儲設備，其特征在于：所述行走機構（2）是行車形式，架設在左右兩個多層貨架（1）之間。

9.根據權利要求1或2所述的一種智能倉儲設備，其特征在于：所述吊車（3）上設有相對第二方向對稱分布且同軸組裝的移動齒輪（33），兩個移動齒輪（33）分別嚙合行走機構（2）的齒條（21）；行走機構（2）上還提供沿第二方向延伸的限位導向滑槽（22），該限位導向滑槽（22）供吊車（3）上布設的限位滾輪（34）嵌入滾動。

10.根據權利要求2所述的一種智能倉儲設備，其特征在于：所述伸縮吊臂（4）的依次相互滑動套接的多段體之間設有U形嵌接槽及滾輪。