[實(shí)用新型]一種機(jī)械臂真空操作箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020034048.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211890931U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭偉才;彭衛(wèi)鋒;彭鈺淇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙米淇?jī)x器設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J21/02
• 分類號(hào): B25J21/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙智德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43207
• 代理人: 黃靜

本實(shí)用新型涉及試驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)械臂真空操作箱，包括箱體、其內(nèi)部在水平面上往復(fù)移動(dòng)的支架、以及驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述箱體一側(cè)設(shè)有通氣口a，另一側(cè)設(shè)有通氣口b；所述支架上設(shè)有多個(gè)噴口指向箱體中心的噴嘴，所述噴嘴通過(guò)管路與外部氣源連通，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支架前移時(shí)，噴嘴通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使其噴射方向與移動(dòng)的延伸方向成銳角設(shè)置。該操作箱通過(guò)往復(fù)移動(dòng)的風(fēng)面來(lái)驅(qū)除箱體內(nèi)部的空氣，對(duì)箱體內(nèi)部空氣凈化處理快速、徹底；本實(shí)用新型使用機(jī)械臂代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手套，無(wú)需人手去操作，以滿足工業(yè)化全自動(dòng)生產(chǎn)和全自動(dòng)極限條件的實(shí)驗(yàn)操作需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及試驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂真空操作箱。

背景技術(shù)

真空手套箱能提供無(wú)水、無(wú)氧、無(wú)塵的超純環(huán)境，廣泛應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室以及鋰離子電池、半導(dǎo)體等的生產(chǎn)領(lǐng)域，目前市面上的真空手套箱上會(huì)安裝手套，作業(yè)人員穿戴手套后對(duì)手套箱內(nèi)的物料和設(shè)備等進(jìn)行操作，但由于人的手臂所能操作的范圍有限，且人手戴上手套操作精度不夠，操作不方便，而且人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低以及安全風(fēng)險(xiǎn)較大；同時(shí)由于橡膠手套具有很大彈性，及人手戴上手套后需要進(jìn)行各種延展性的復(fù)雜實(shí)驗(yàn)操作，故在真空狀態(tài)下是不能進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)操作，需要先在手套里外兩面同時(shí)進(jìn)行抽真空，由此在手套里外沒(méi)有壓差狀態(tài)下進(jìn)行抽真空，后通入惰性氣體，使得箱體內(nèi) (手套的里面)與箱體外面即大氣環(huán)境(手套的外面)無(wú)壓差，后打開(kāi)手套口的真空室門，人手套入手套后進(jìn)行操作，因此現(xiàn)出現(xiàn)了具有機(jī)械臂的真空操作箱，可以在物料以在真空狀態(tài)下，通過(guò)設(shè)置好程序通過(guò)機(jī)械臂進(jìn)行操作，無(wú)需人手去操作，設(shè)計(jì)的無(wú)手套的全自動(dòng)真空機(jī)械臂操作箱，以滿足工業(yè)化全自動(dòng)生產(chǎn)和全自動(dòng)實(shí)驗(yàn)操作的需求；但因真空手套箱使用時(shí)需將箱內(nèi)的空氣抽出在充入高純惰性氣體，現(xiàn)有手套箱在進(jìn)行抽氣時(shí)，并不能很快抽掉空氣中的氧氣、水、等有機(jī)氣體，該種處理方式，一方面，勢(shì)必導(dǎo)致處理時(shí)間長(zhǎng)，另一方面，這些氣體若沒(méi)有進(jìn)行有效得到處理，對(duì)試驗(yàn)存在較大影響，因此就有必要設(shè)計(jì)一種更加高效、且處理更加徹底的操作箱。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械臂真空操作箱，該操作箱通過(guò)往復(fù)移動(dòng)的風(fēng)面來(lái)驅(qū)除箱體內(nèi)部的空氣，對(duì)箱體內(nèi)部空氣凈化處理快速、徹底。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械臂真空操作箱，包括箱體、其內(nèi)部在水平面上往復(fù)移動(dòng)的支架、以及驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述箱體一側(cè)設(shè)有通氣口a，另一側(cè)設(shè)有通氣口 b；所述支架上設(shè)有多個(gè)噴口指向箱體中心的噴嘴，所述噴嘴通過(guò)管路與外部氣源連通，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支架前移時(shí)，噴嘴通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使其噴射方向與移動(dòng)的延伸方向成銳角設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與噴嘴遠(yuǎn)離噴口一側(cè)固接的安裝板，所述安裝板上固設(shè)有與箱體內(nèi)壁貼緊的彈性體，所述噴嘴通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接于支架內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述支架上設(shè)有進(jìn)氣口，且內(nèi)部設(shè)有與進(jìn)氣口相通的空氣流道，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有連通空氣流道與噴口的通孔。

進(jìn)一步地，所述安裝板上設(shè)有卡緊彈性體的C形卡槽。

進(jìn)一步地，所述噴口的截面為矩形。

進(jìn)一步地，所述支架由對(duì)稱的殼體配合安裝而成。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括箱體外側(cè)的電機(jī)、箱體內(nèi)與電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接的絲桿、以及與絲桿平行設(shè)置的導(dǎo)向桿，所述支架上設(shè)有與絲桿配合的絲桿螺母，以及與導(dǎo)向桿配合的桿套。

進(jìn)一步地，所述箱體內(nèi)設(shè)有通氣口c，所述通氣口c與進(jìn)氣口通過(guò)軟管連通。

進(jìn)一步地，所述箱體由不銹鋼材料制成，箱體上開(kāi)設(shè)有觀察窗，且箱體內(nèi)部設(shè)置照明系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該操作箱通過(guò)往復(fù)移動(dòng)的風(fēng)面來(lái)驅(qū)除箱體內(nèi)部的空氣，對(duì)箱體內(nèi)部空氣凈化處理快速、徹底。