[實用新型]一種機械臂真空操作箱

有效

• 申請號: 202020034048.5
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN211890931U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 彭偉才;彭衛鋒;彭鈺淇
• 申請（專利權）人: 長沙米淇儀器設備有限公司
• 主分類號: B25J21/02
• 分類號: B25J21/02
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 黃靜

1.一種機械臂真空操作箱，其特征在于，包括箱體(1)、其內部在水平面上往復移動的支架(2)、以及驅動其移動的驅動機構，

所述箱體(1)一側設有通氣口a，另一側設有通氣口b；

所述支架(2)上設有多個噴口指向箱體(1)中心的噴嘴(3)，所述噴嘴(3)通過管路與外部氣源連通，當驅動機構驅動支架(2)前移時，噴嘴(3)通過擺動機構使其噴射方向與移動的延伸方向成銳角設置。

2.根據權利要求1所述的機械臂真空操作箱，其特征在于，所述擺動機構包括與噴嘴(3)遠離噴口一側固接的安裝板(4)，所述安裝板(4)上固設有與箱體(1)內壁貼緊的彈性體(5)，所述噴嘴(3)通過轉軸(31)鉸接于支架(2)內。

3.根據權利要求2所述的機械臂真空操作箱，其特征在于，所述支架(2)上設有進氣口(21)，且內部設有與進氣口(21)相通的空氣流道(22)，所述轉軸(31)內設有連通空氣流道(22)與噴口的通孔。

4.根據權利要求2所述的機械臂真空操作箱，其特征在于，所述安裝板(4)上設有卡緊彈性體(5)的C形卡槽。

5.根據權利要求1所述的機械臂真空操作箱，其特征在于，所述噴口的截面為矩形。

6.根據權利要求1所述的機械臂真空操作箱，其特征在于，所述支架(2)由對稱的殼體(23)配合安裝而成。

7.根據權利要求1所述的機械臂真空操作箱，其特征在于，所述驅動機構包括箱體(1)外側的電機(6)、箱體(1)內與電機(6)輸出端傳動連接的絲桿(7)、以及與絲桿(7)平行設置的導向桿(8)，所述支架(2)上設有與絲桿(7)配合的絲桿螺母(71)，以及與導向桿(8)配合的桿套(81)。

8.根據權利要求3所述的機械臂真空操作箱，其特征在于，所述箱體(1)內設有通氣口c，所述通氣口c與進氣口(21)通過軟管連通。

9.根據權利要求1所述的機械臂真空操作箱，其特征在于，所述箱體(1)由不銹鋼材料制成，箱體(1)上開設有觀察窗(9)，且箱體(1)內部設置照明系統。