[實用新型]一種輔助腕關節運動的結構

有效

• 申請號: 202020033730.2
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN212166105U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 岳建民;王玉君;楊熾夫
• 申請（專利權）人: 哈工（青島）機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京金碩果知識產權代理事務所(普通合伙) 11259
• 代理人: 孫麗娜

1.一種輔助腕關節運動的結構，其特征在于, 包括：

第一圓，可繞自身圓心自轉；

第二圓，安裝于第一圓內，可繞第一圓的直徑自轉；

U型把手，安裝于第二圓內，可繞第二圓的直徑自轉；

第二圓圍繞轉動的直徑和U型把手圍繞轉動的直徑之間的夾角為90°±20°。

2.如權利要求1所述的一種輔助腕關節運動的結構，其特征在于，還包括：

底座，底座上端設有導向機構，第一圓設于導向結構內；

弧形齒條，安裝于第一圓下端；

齒輪，設于底座，齒輪與弧形齒條捏合；

第一驅動電機，安裝于底座，用于驅動齒輪轉動。

3.如權利要求1所述的一種輔助腕關節運動的結構，其特征在于，

第二圓兩端通過軸承安裝于第一圓內；

第一圓外安裝有第二驅動電機，用于驅動第二圓自轉。

4.如權利要求1所述的一種輔助腕關節運動的結構，其特征在于，

U型把手兩端通過軸承安裝于第二圓內；

第二圓外安裝有第三驅動電機，用于驅動U型把手自轉。

5.如權利要求1所述的一種輔助腕關節運動的結構，其特征在于，

U型把手一面設有手指凹陷，這一面的相對面設有手掌凹陷，這一面的相鄰面設有彈性繃帶。

6.如權利要求1~5任意一項所述的一種輔助腕關節運動的結構，其特征在于，還包括：

小臂支撐結構，位于第一圓的前側或后側。

7.如權利要求6所述的一種輔助腕關節運動的結構，其特征在于，小臂支撐結構包括：

導軌；

支撐塊，安裝于導軌之上；

旋鈕，穿過支撐塊頂在導軌側壁。

8.如權利要求7所述的一種輔助腕關節運動的結構，其特征在于，

支撐塊上表面為弧形。