[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人底座的固定夾具有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202020032634.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN211728371U | 公開（公告）日： | 2020-10-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 任家坡 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海臣軒機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23Q3/06 | 分類號(hào)： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 上海得民頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31379 | 代理人： | 傅云 |
| 地址： | 201708 上海市青浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 機(jī)器人 底座 固定 夾具 | ||
本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種用于機(jī)器人底座的固定夾具。本實(shí)用新型的固定夾具，包括：固定架和支撐座，固定架包括：固定底座、固定板和橫塊壓板，固定板設(shè)有安裝通孔，安裝通孔的側(cè)壁處設(shè)有固定塊和多個(gè)第一支撐塊，橫塊壓板設(shè)置在固定板的頂部，支撐座設(shè)置在固定底座上，支撐座設(shè)有第二支撐塊和U型槽，且在U型槽處設(shè)有第一緊固螺栓。本實(shí)用新型的固定夾具，使用時(shí)機(jī)器人底座的底盤部插入安裝通孔內(nèi)，并抵持在固定板上，底盤部擱置在固定板的第一支撐塊上，底盤部的頂部通過橫塊壓板壓緊，機(jī)器人底座的側(cè)臂部擱置在支撐座的第二支撐塊上，吊耳插入到U型槽內(nèi)，通過第一緊固螺栓固定，機(jī)床加工時(shí)，機(jī)器人底座的穩(wěn)定性好，可保證加工精度。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型實(shí)施例涉及工裝夾具領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)器人底座的固定夾具。
背景技術(shù)
隨著科技的發(fā)展，對(duì)機(jī)加工零件的加工精度的要求越來越高，且對(duì)零件的加工效率也提出了更高的要求。
機(jī)器人底座加工時(shí)先通過鑄造的方式鑄造成型，鑄造成型后再通過精密機(jī)床依次對(duì)零件各個(gè)面上的孔位進(jìn)行精加工，以滿足機(jī)器人各部件的安裝要求，使機(jī)器人各部件在動(dòng)作時(shí)精準(zhǔn)到位。
本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于機(jī)器人底座的形狀復(fù)雜且不規(guī)則，現(xiàn)有技術(shù)中通過機(jī)床對(duì)機(jī)器人底座精加工時(shí)，機(jī)器人底座難以固定，給機(jī)器人底座的精加工帶來了困難。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于機(jī)器人底座的固定夾具，使機(jī)器人底座被穩(wěn)定的夾持，方便機(jī)器人底座的精加工。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種用于機(jī)器人底座的固定夾具，所述機(jī)器人底座呈L型，包括：底盤部和側(cè)臂部，所述底盤部的一側(cè)設(shè)有限位臺(tái)階，另一側(cè)設(shè)有凸出塊，所述側(cè)臂部的頂部設(shè)有吊耳，所述固定夾具包括：固定架和支撐座；
所述固定架包括：固定底座、固定板和橫塊壓板；
所述固定板垂直設(shè)置在所述固定底座上；
所述固定板設(shè)有安裝通孔，所述固定板在所述安裝通孔的側(cè)壁處設(shè)有固定塊和多個(gè)第一支撐塊，所述橫塊壓板設(shè)置在所述固定板的頂部，與所述固定板活動(dòng)連接；
所述安裝通孔用于供所述底盤部插入，且使所述限位臺(tái)階的臺(tái)階肩部與所述固定板抵持，所述凸出塊與所述固定塊抵持，所述多個(gè)第一支撐塊用于支撐所述底盤部，所述橫塊壓板用于下壓所述底盤部；
所述支撐座設(shè)置在所述固定底座上，所述支撐座設(shè)有第二支撐塊和U型槽，且所述支撐座在所述U型槽處設(shè)有第一緊固螺栓，所述第二支撐塊用于支撐所述側(cè)臂部，所述U型槽用于供所述吊耳插入，所述第一緊固螺栓用于在旋緊時(shí)與所述吊耳抵持。
在一種可行的方案中，所述橫塊壓板的一端通過銷軸與所述固定板鉸接，所述橫塊壓板的另一端通過連接螺栓與所述固定板連接。
在一種可行的方案中，所述橫塊壓板的另一端設(shè)有限位塊；
所述固定板設(shè)有限位槽，所述限位槽用于供所述限位塊嵌入。
在一種可行的方案中，所述橫塊壓板設(shè)有浮動(dòng)壓頭，所述浮動(dòng)壓頭的底面為圓弧面，所述浮動(dòng)壓頭用于與所述底盤部抵持。
在一種可行的方案中，所述橫塊壓板的底部設(shè)有連接塊；
所述浮動(dòng)壓頭設(shè)有連接卡槽；
所述連接塊插入所述連接卡槽內(nèi)，且所述浮動(dòng)壓頭通過轉(zhuǎn)軸與所述連接塊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
在一種可行的方案中，所述固定塊設(shè)有第一抵持頭；
所述固定塊上設(shè)有第一螺紋孔，所述第一抵持頭嚙合在所述第一螺紋孔上，所述第一抵持頭用于與所述凸出塊抵持。
在一種可行的方案中，所述支撐座在所述U型槽處設(shè)有第二緊固螺栓，所述第二緊固螺栓用于在旋緊時(shí)與所述吊耳的側(cè)面抵持。
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