[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人底座的固定夾具有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202020032634.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-08 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN211728371U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-10-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 任家坡 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 上海臣軒機(jī)械有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B23Q3/06 | 分類(lèi)號(hào)： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 上海得民頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31379 | 代理人： | 傅云 |
| 地址： | 201708 上海市青浦*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 機(jī)器人 底座 固定 夾具 | ||
1.一種用于機(jī)器人底座的固定夾具，所述機(jī)器人底座呈L型，包括：底盤(pán)部和側(cè)臂部，所述底盤(pán)部的一側(cè)設(shè)有限位臺(tái)階，另一側(cè)設(shè)有凸出塊，所述側(cè)臂部的頂部設(shè)有吊耳，其特征在于，所述固定夾具包括：固定架和支撐座；
所述固定架包括：固定底座、固定板和橫塊壓板；
所述固定板垂直設(shè)置在所述固定底座上；
所述固定板設(shè)有安裝通孔，所述固定板在所述安裝通孔的側(cè)壁處設(shè)有固定塊和多個(gè)第一支撐塊，所述橫塊壓板設(shè)置在所述固定板的頂部，與所述固定板活動(dòng)連接；
所述安裝通孔用于供所述底盤(pán)部插入，且使所述限位臺(tái)階的臺(tái)階肩部與所述固定板抵持，所述凸出塊與所述固定塊抵持，所述多個(gè)第一支撐塊用于支撐所述底盤(pán)部，所述橫塊壓板用于下壓所述底盤(pán)部；
所述支撐座設(shè)置在所述固定底座上，所述支撐座設(shè)有第二支撐塊和U型槽，且所述支撐座在所述U型槽處設(shè)有第一緊固螺栓，所述第二支撐塊用于支撐所述側(cè)臂部，所述U型槽用于供所述吊耳插入，所述第一緊固螺栓用于在旋緊時(shí)與所述吊耳抵持。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人底座的固定夾具，其特征在于，所述橫塊壓板的一端通過(guò)銷(xiāo)軸與所述固定板鉸接，所述橫塊壓板的另一端通過(guò)連接螺栓與所述固定板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機(jī)器人底座的固定夾具，其特征在于，所述橫塊壓板的另一端設(shè)有限位塊；
所述固定板設(shè)有限位槽，所述限位槽用于供所述限位塊嵌入。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機(jī)器人底座的固定夾具，其特征在于，所述橫塊壓板設(shè)有浮動(dòng)壓頭，所述浮動(dòng)壓頭的底面為圓弧面，所述浮動(dòng)壓頭用于與所述底盤(pán)部抵持。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于機(jī)器人底座的固定夾具，其特征在于，所述橫塊壓板的底部設(shè)有連接塊；
所述浮動(dòng)壓頭設(shè)有連接卡槽；
所述連接塊插入所述連接卡槽內(nèi)，且所述浮動(dòng)壓頭通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述連接塊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人底座的固定夾具，其特征在于，所述固定塊設(shè)有第一抵持頭；
所述固定塊上設(shè)有第一螺紋孔，所述第一抵持頭嚙合在所述第一螺紋孔上，所述第一抵持頭用于與所述凸出塊抵持。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人底座的固定夾具，其特征在于，所述支撐座在所述U型槽處設(shè)有第二緊固螺栓，所述第二緊固螺栓用于在旋緊時(shí)與所述吊耳的側(cè)面抵持。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的用于機(jī)器人底座的固定夾具，其特征在于，還包括：夾持機(jī)構(gòu)；
所述夾持機(jī)構(gòu)包括：夾持座、雙頭螺桿和夾持側(cè)板；
所述夾持座設(shè)置在所述固定底座上，所述夾持座的一側(cè)設(shè)有固定側(cè)板，所述夾持座的另一側(cè)設(shè)有第二螺紋孔，所述固定側(cè)板上設(shè)有第二抵持頭；
所述夾持側(cè)板設(shè)有連接通孔；
所述雙頭螺桿的一端嚙合在所述第二螺紋孔上，所述夾持側(cè)板穿設(shè)在所述雙頭螺桿的另一端，所述夾持側(cè)板和所述第二抵持頭分別用于夾持所述側(cè)臂部的兩側(cè)側(cè)壁。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于機(jī)器人底座的固定夾具，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括：彈簧；
所述彈簧套設(shè)在所述雙頭螺桿上，所述彈簧的一端與所述夾持座抵持，另一端與所述夾持側(cè)板抵持。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于機(jī)器人底座的固定夾具，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括：支撐桿和調(diào)節(jié)螺栓；
所述夾持座的另一側(cè)還設(shè)有第三螺紋孔，所述支撐桿的一端嚙合在所述第三螺紋孔上，所述支撐桿的另一端設(shè)有第三支撐塊；
所述連接通孔為長(zhǎng)條孔，且所述夾持側(cè)板的底部設(shè)有第四螺紋孔，所述夾持側(cè)板通過(guò)所述長(zhǎng)條孔卡接在所述第三支撐塊上，所述調(diào)節(jié)螺栓嚙合在所述第四螺紋孔上，且所述調(diào)節(jié)螺栓的頂端與所述第三支撐塊抵持，所述調(diào)節(jié)螺栓用于在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使所述夾持側(cè)板上下移動(dòng)。
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