[實用新型]出料裝置

有效

• 申請號: 202020032384.6
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN213090417U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 陳安順
• 申請（專利權）人: 群翊工業股份有限公司
• 主分類號: F26B25/00
• 分類號: F26B25/00
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;史瞳

一種出料裝置，適用于接收來自機臺的夾持有工件的板架，并將工件自板架分離后將板架輸送回機臺，板架具有多個用以夾持工件的夾具。出料裝置包含框架、翻轉機構、分離單元、擷取單元及回送單元。翻轉機構適用于翻轉板架，使板架自沿著垂直方向延伸的狀態轉換至沿著水平方向延伸的狀態。分離單元包括一對能沿著垂直方向移動的承接機構及多個第一開夾機構，承接機構適用于承接被翻轉機構翻轉至沿著水平方向延伸的狀態的板架，第一開夾機構能分別使板架的夾具開啟。擷取單元適用于擷取工件，使工件與板架分離。回送單元適用于將板架輸送回機臺內。通過同時具有水平及垂直的輸送方式，使整體流程在輸送效率及機臺的空間使用率之間取得平衡點。

技術領域

本實用新型涉及一種出料裝置，特別是涉及一種能翻轉板架的出料裝置。

背景技術

制作電路板的過程中，最終都需要通過烘干作業使電路板上的印刷材料干燥，而目前現有的技術中，在烘烤電路板時，會先將電路板放置于一板架上，板架具有多個夾具以夾持電路板的側邊。接著將板架放置于烤箱的輸送機構上，帶動板架連帶電路板進入烤箱進行烘干作業，烘干完畢后，電路板便與板架分離，板架則通過烤箱內的一回收輸送機構移動到烤箱的入口處與未烘烤的電路板結合。而板架及電路板在烤箱內的輸送方式大致可分為水平式輸送及垂直式輸送兩種方式。水平式輸送能提升輸送的效率，但在烤箱內部的空間利用率較低，意即無法同時烘烤較多的電路板。而垂直式輸送能有效提高烤箱內部的空間利用率，使得烤箱能夠同時烘烤數量較多的電路板，但輸送的速度慢上許多，使得工作效率不佳。因此，上述兩種方式皆有改良的空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能翻轉板架以便于將工件與板架分離，并將板架回收至機臺的出料裝置。

本實用新型出料裝置適用于接收來自機臺的夾持有工件的板架，并將該工件自該板架分離后將該板架輸送回該機臺，該板架具有多個用以夾持該工件的夾具，該出料裝置包含：框架；翻轉機構，設置于該框架并適用于翻轉該板架，使該板架自沿著垂直方向延伸的狀態轉換至沿著水平方向延伸的狀態；分離單元，設置于該框架并包括一對能沿著該垂直方向移動的承接機構及多個第一開夾機構，所述承接機構適用于承接被該翻轉機構翻轉至沿著該水平方向延伸的狀態的該板架，所述第一開夾機構能分別使該板架的夾具開啟；擷取單元，可活動地設置于該框架，并適用于擷取該工件，使該工件與該板架分離；及回送單元，設置于該框架并適用于將該板架輸送回該機臺內，該分離單元的承接機構能將該板架輸送至該回送單元上。

在一些實施態樣中，該板架還具有兩個彼此相間隔的第一側桿及兩個彼此相間隔地連接所述第一側桿并位于所述第一側桿之間的第二側桿，該翻轉機構包括設置于該框架的翻轉馬達、連接該翻轉馬達的旋轉桿、一對固定地套設于該旋轉桿的翻轉臂、一對可活動地設置于所述翻轉臂遠離該旋轉桿的一端的上卡抵件及一對可活動地設置于所述翻轉臂靠近該旋轉桿的一端的下卡抵件，所述上卡抵件及所述下卡抵件能相應地彼此反向位移以分別卡抵所述第一側桿而固持該板架，該翻轉馬達能驅動該旋轉桿轉動而帶動該翻轉臂樞轉，進而翻轉該板架。

在一些實施態樣中，每一承接機構具有固接于該框架沿著該垂直方向延伸的垂直軌道件、能沿著該垂直方向活動地設置于該垂直軌道件并沿著該水平方向延伸的支撐桿及一對固設于該支撐桿兩端的承接塊，所述承接塊適用于供該板架的所述第一側桿末端抵靠放置。

在一些實施態樣中，每一第一開夾機構具有設置于該框架的靠抵汽缸、可活動地連接該靠抵汽缸的第一連接件、固接于該第一連接件且沿著該垂直方向延伸的第一開夾汽缸、連接該第一開夾汽缸且沿著該水平方向延伸的靠抵板、連接該第一開夾汽缸且沿著該水平方向延伸地位于該靠抵板上方的壓抵桿及連接該壓抵桿末端的第一壓抵件，該靠抵汽缸能驅動該第一開夾汽缸及該靠抵板沿著該水平方向朝該板架移動使該靠抵板靠抵該板架，該第一開夾汽缸能驅動該壓抵桿及該第一壓抵件朝該板架的其中一設置于該第一側桿的夾具移動，該第一壓抵件將壓抵該夾具使該夾具開啟。