[實用新型]出料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020032384.6
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN213090417U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳安順
• 申請（專利權(quán)）人: 群翊工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: F26B25/00
• 分類號: F26B25/00
• 代理公司: 北京泰吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;史瞳

1.一種出料裝置，適用于接收來自機臺的夾持有工件的板架，并將該工件自該板架分離后將該板架輸送回該機臺，該板架具有多個用以夾持該工件的夾具；其特征在于，該出料裝置包含：

框架；

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置于該框架并適用于翻轉(zhuǎn)該板架，使該板架自沿著垂直方向延伸的狀態(tài)轉(zhuǎn)換至沿著水平方向延伸的狀態(tài)；

分離單元，設(shè)置于該框架并包括一對能沿著該垂直方向移動的承接機構(gòu)及多個第一開夾機構(gòu)，所述承接機構(gòu)適用于承接被該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)至沿著該水平方向延伸的狀態(tài)的該板架，所述第一開夾機構(gòu)能分別使該板架的夾具開啟；

擷取單元，可活動地設(shè)置于該框架，并適用于擷取該工件，使該工件與該板架分離；及

回送單元，設(shè)置于該框架并適用于將該板架輸送回該機臺內(nèi)，該分離單元的承接機構(gòu)能將該板架輸送至該回送單元上。

2.如權(quán)利要求1所述的出料裝置，其特征在于：該板架還具有兩個彼此相間隔的第一側(cè)桿及兩個彼此相間隔地連接所述第一側(cè)桿并位于所述第一側(cè)桿之間的第二側(cè)桿，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一設(shè)置于該框架的翻轉(zhuǎn)馬達(dá)、連接該翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)桿、一對固定地套設(shè)于該旋轉(zhuǎn)桿的翻轉(zhuǎn)臂、一對可活動地設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離該旋轉(zhuǎn)桿的一端的上卡抵件及一對可活動地設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)臂靠近該旋轉(zhuǎn)桿的一端的下卡抵件，所述上卡抵件及所述下卡抵件能相應(yīng)地彼此反向位移以分別卡抵所述第一側(cè)桿而固持該板架，該翻轉(zhuǎn)馬達(dá)能驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動而帶動該翻轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)，進而翻轉(zhuǎn)該板架。

3.如權(quán)利要求2所述的出料裝置，其特征在于：每一承接機構(gòu)具有固接于該框架沿著該垂直方向延伸的垂直軌道件、能沿著該垂直方向活動地設(shè)置于該垂直軌道件并沿著該水平方向延伸的支撐桿及一對固設(shè)于該支撐桿兩端的承接塊，所述承接塊適用于供該板架的所述第一側(cè)桿末端抵靠放置。

4.如權(quán)利要求3所述的出料裝置，其特征在于：每一第一開夾機構(gòu)具有設(shè)置于該框架的靠抵汽缸、可活動地連接該靠抵汽缸的第一連接件、固接于該第一連接件且沿著該垂直方向延伸的第一開夾汽缸、連接該第一開夾汽缸且沿著該水平方向延伸的靠抵板、連接該第一開夾汽缸且沿著該水平方向延伸地位于該靠抵板上方的壓抵桿及連接該壓抵桿末端的第一壓抵件，該靠抵汽缸能驅(qū)動該第一開夾汽缸及該靠抵板沿著該水平方向朝該板架移動使該靠抵板靠抵該板架，該第一開夾汽缸能驅(qū)動該壓抵桿及該第一壓抵件朝該板架的其中一設(shè)置于該第一側(cè)桿的夾具移動，該第一壓抵件將壓抵該夾具使該夾具開啟。

5.如權(quán)利要求2所述的出料裝置，其特征在于：該擷取單元包括設(shè)置于該框架的水平軌道件、可活動地設(shè)置于該水平軌道件的活動座、能沿著該垂直方向活動地設(shè)置于該活動座并朝遠(yuǎn)離該活動座的方向延伸的擷取臂、設(shè)置于該擷取臂遠(yuǎn)離該活動座的一端的擷取爪及至少一對設(shè)置于該擷取爪的第二開夾機構(gòu)，該擷取爪適用于擷取該工件，該活動座能沿著該水平軌道件帶動該擷取臂及該擷取爪連同該工件遠(yuǎn)離該板架，使該工件與該板架分離，所述第二開夾機構(gòu)能分別使該板架的設(shè)置于該第二側(cè)桿的所述夾具開啟。

6.如權(quán)利要求5所述的出料裝置，其特征在于：該擷取爪具有連接該擷取臂下表面的擷取基板及至少一對設(shè)置于該擷取基板的夾取件，每一夾取件包括設(shè)置于該擷取基板的第一汽缸、連接該第一汽缸的第一夾板、設(shè)置于該第一夾板相反于該第一汽缸的表面的第一夾塊、設(shè)置于該第一夾板與該第一汽缸相間隔的第二汽缸、連接該第二汽缸的第二夾條及設(shè)置于該第二夾條面向該第一夾塊的表面的第二夾塊，該第一汽缸能驅(qū)動該第一夾板朝該工件移動，使該第一夾塊抵靠該工件，接著該第二汽缸能驅(qū)動該第二夾條朝該第一夾板移動，使該第二夾塊抵靠該工件并配合該第一夾塊共同夾持該工件。

7.如權(quán)利要求6所述的出料裝置，其特征在于：每一第二開夾機構(gòu)具有固接于該擷取基板且沿著該垂直方向延伸的第二開夾汽缸、可活動地連接該第二開夾汽缸的第二連接件、固接該第二連接件且沿著該垂直方向延伸的延伸桿及連接該延伸桿末端的第二壓抵件，該第二開夾汽缸能驅(qū)動該第二連接件連帶該延伸桿及該第二壓抵件朝該板架的其中一設(shè)置于該第二側(cè)桿的夾具移動，該第二壓抵件將壓抵該夾具使該夾具開啟。