[實用新型]一種伺服雙截機械手

有效

• 申請號: 202020031353.9
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN211890830U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 童煥強;肖斌;阮光敏;施潔潔;蔣磊;謝科杰;黃佳南;郭奕含
• 申請（專利權）人: 寧波海邁克自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B29C45/42
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 周玨

本實用新型公開了一種伺服雙截機械手，其包括具有走行軸的X軸系統、具有前后軸的Y軸系統、具有制品側雙截手臂和水口側雙截手臂的Z軸系統，前后軸的一側上活動裝有第一、第二前后軸基板，前后軸的另一側上裝有Y向拖鏈支撐鈑金，其上裝有鏡像布置的第一、第二Y向拖鏈，第一、第二Y向拖鏈各自的上端對應與第一、第二前后軸基板固接，越過制品側雙截手臂的一段的頂部設有下端與第一前后軸基板連接、上端與制品側雙截手臂的中部連接的第一Z向拖鏈，越過水口側雙截手臂的一段的頂部設有下端與第二前后軸基板連接、上端與水口側雙截手臂的中部連接的第二Z向拖鏈；優點是結構緊湊、體積小、成本低，能降低線束和氣管在拖鏈運動中遭到磨損的程度。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其是涉及一種伺服雙截機械手，其是一種橫走式機械手，適用于380T及以下型號的臥式注塑機。

背景技術

近年來人力成本呈不斷上升趨勢，塑料加工企業純人工的生產方式已經逐漸落后。國外先進國家幾乎已經全部采用全自動的生產方式。市場上較多的勞動密集型、高消耗型的產品，比如餐具叉勺、寫字筆、小電子產品等需要快速的、高效率的生產方式，才能達到市場需求。目前，注塑機是生產塑料產品的主要設備。

現有的注塑機上通常加裝有機械手，使用機械手來取放零件或產品。伺服驅動的雙截機械手通常包括具有走行軸的X軸系統、具有前后軸的Y軸系統、具有制品側雙截手臂和水口側雙截手臂的Z軸系統，前后軸在走行軸上運動，前后軸上活動安裝有第一前后軸基板和第二前后軸基板，第一前后軸基板由第一前后軸伺服電機驅動在前后軸上前后運動，第二前后軸基板由第二前后軸伺服電機驅動在前后軸上前后運動，制品側雙截手臂的一段豎直活動安裝于第一前后軸基板上，制品側雙截手臂的一段由第一上下軸伺服電機驅動在第一前后軸基板上上下運動，水口側雙截手臂的一段豎直活動安裝于第二前后軸基板上，水口側雙截手臂的一段由第二上下軸伺服電機驅動在第二前后軸基板上上下運動，前后軸上還安裝有Y向拖鏈支撐鈑金，Y向拖鏈支撐鈑金上安裝有兩條并排布置的Y向拖鏈，其中一條Y向拖鏈的上端與第一前后軸基板連接，另一條Y向拖鏈的上端與第二前后軸基板連接。這種伺服驅動的雙截機械手存在以下問題：1)由于兩條Y向拖鏈是并排安裝于Y向拖鏈支撐鈑金上的，因此要求Y向拖鏈支撐鈑金的寬度要寬，然而較寬的Y向拖鏈支撐鈑金必然占用空間更大，有悖于小型化的需求；其中的一條Y向拖鏈的節數多，導致提升了整個機械手的成本；只能采用轉彎半徑較小的拖鏈，然而轉彎半徑較小的拖鏈會導致其內置的線束和氣管在拖鏈運動過程中遭到嚴重的磨損，從而會導致很多客戶經常向廠家提出要求替換線束和氣管，導致售后成本巨大，客戶滿意度大大降低。2)客戶的一些模具太小會導致產品和料頭的間距很小，而該伺服驅動的雙截機械手中的第一前后軸基板和第二前后軸基板的尺寸較大，導致制品側雙截手臂與水口側雙截手臂之間的間距過大，無法同時取出產品和料頭，只能先利用制品側雙截手臂取出產品，再利用水口側雙截手臂取出料頭，工作效率低。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種伺服雙截機械手，其結構緊湊、體積小、成本低，且能夠大幅降低線束和氣管在拖鏈運動過程中遭到磨損的程度。