[實用新型]能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置與設備

有效

• 申請號: 202020030579.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN211590156U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 梁辰;張松嶺;林國棟;趙盛宇;樂偉;龍蓉;周勤發;薛超;劉藝;楊柳
• 申請（專利權）人: 深圳市海目星激光智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本實用新型公開了一種能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置與設備。能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置包括：第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、驅動部及連桿機構；所述第一夾爪、所述第二夾爪及所述第三夾爪均與所述連桿機構連接，所述驅動部用于驅動所述第二夾爪運動，當所述第二夾爪運動時能夠通過所述連桿機構帶動所述第三夾爪隨之運動。設備包括上述的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置。本實用新型中的夾取裝置能夠調節相鄰夾爪之間的距離，通用性較高，一定程度上節省了成本；使用該設備進行生產過程中，用能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置對產品進行夾取時，能夠調節相鄰夾爪之間的距離，通用性較高，一定程度上節省了成本。

技術領域

本實用新型涉及產品夾持領域，尤其是涉及一種能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置與設備。

背景技術

在產品生產過程中，經常需要使用夾取裝置對其進行夾取與位置轉移。為了提高生產效率，通常會在一個夾取裝置上設置多個夾爪，以實現對多個產品的同時夾取。但目前使用的多夾爪夾具無法調節相鄰夾爪之間的距離，若所要夾取的產品的放置間距發生變化時，則使用原來的夾取裝置無法準確的對每個產品進行夾取，需要重新設計更換與該間距匹配的夾取裝置，這使得夾取裝置的通用性較低，不可避免的增加了生產成本。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，能夠調節相鄰夾爪之間的距離，通用性較高，一定程度上節省了成本。

本實用新型還提出一種設備，該設備包括上述的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，使用該設備進行生產過程中，用能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置對產品進行夾取時，能夠調節相鄰夾爪之間的距離，通用性較高，一定程度上節省了成本。

第一方面，本實用新型的一個實施例提供了能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，包括：

第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、驅動部及連桿機構；

所述第一夾爪、所述第二夾爪及所述第三夾爪均與所述連桿機構連接，所述驅動部用于驅動所述第二夾爪運動，當所述第二夾爪運動時能夠通過所述連桿機構帶動所述第三夾爪隨之運動。

本實用新型實施例的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置至少具有如下有益效果：通過驅動部驅動第二夾爪運動，從而調節第二夾爪與第一夾爪之間的距離，第二夾爪運動時，通過連桿機構帶動第三夾爪一起運動，從而使第二夾爪與第三夾爪之間的距離隨之變化，從而能夠適用于不同間距產品的夾取，通用性較高，一定程度上節省了成本。

根據本實用新型的另一些實施例的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，所述驅動部包括電機、絲桿及滑動件，所述絲桿與所述電機的輸出軸固定連接，所述滑動件套設于所述絲桿上且與所述絲桿螺紋連接，所述滑動件與所述第二夾爪固定連接。

根據本實用新型的另一些實施例的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，還包括傳動部，所述驅動部通過所述傳動部驅動所述第二夾爪運動。

根據本實用新型的另一些實施例的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，所述連桿機構包括第一桿與第二桿，所述第一桿、所述第二桿均與所述第二夾爪轉動連接，且所述第一桿、所述第二夾爪的連接位置與所述第二桿、所述第二夾爪的連接位置相同，所述第一桿的兩端分別與所述第一夾爪、所述第三夾爪連接，所述第二桿的兩端分別與所述第一夾爪、所述第三夾爪連接。

根據本實用新型的另一些實施例的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，還包括第三桿、第四桿、第五桿及第六桿，所述第三桿的兩端分別與所述第一桿、所述第一夾爪轉動連接，所述第四桿的兩端分別與所述第二桿、所述第一夾爪轉動連接，所述第五桿的兩端分別與所述第二桿、所述第三夾爪轉動連接，所述第六桿的兩端分別與所述第一桿、所述第三夾爪轉動連接，所述第一桿、所述第二桿、所述第三桿、所述第四桿、所述第五桿及所述第六桿形成兩個平行四邊形連桿。