[實用新型]能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置與設備

有效

• 申請號: 202020030579.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN211590156U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 梁辰;張松嶺;林國棟;趙盛宇;樂偉;龍蓉;周勤發;薛超;劉藝;楊柳
• 申請（專利權）人: 深圳市海目星激光智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，其特征在于，包括：

第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、驅動部及連桿機構；

所述第一夾爪、所述第二夾爪及所述第三夾爪均與所述連桿機構連接，所述驅動部用于驅動所述第二夾爪運動，當所述第二夾爪運動時能夠通過所述連桿機構帶動所述第三夾爪隨之運動。

2.根據權利要求1所述的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，其特征在于，所述驅動部包括電機、絲桿及滑動件，所述絲桿與所述電機的輸出軸固定連接，所述滑動件套設于所述絲桿上且與所述絲桿螺紋連接，所述滑動件與所述第二夾爪固定連接。

3.根據權利要求1所述的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，其特征在于，還包括傳動部，所述驅動部通過所述傳動部驅動所述第二夾爪運動。

4.根據權利要求1所述的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，其特征在于，所述連桿機構包括第一桿與第二桿，所述第一桿、所述第二桿均與所述第二夾爪轉動連接，且所述第一桿、所述第二夾爪的連接位置與所述第二桿、所述第二夾爪的連接位置相同，所述第一桿的兩端分別與所述第一夾爪、所述第三夾爪連接，所述第二桿的兩端分別與所述第一夾爪、所述第三夾爪連接。

5.根據權利要求4所述的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，其特征在于，還包括第三桿、第四桿、第五桿及第六桿，所述第三桿的兩端分別與所述第一桿、所述第一夾爪轉動連接，所述第四桿的兩端分別與所述第二桿、所述第一夾爪轉動連接，所述第五桿的兩端分別與所述第二桿、所述第三夾爪轉動連接，所述第六桿的兩端分別與所述第一桿、所述第三夾爪轉動連接，所述第一桿、所述第二桿、所述第三桿、所述第四桿、所述第五桿及所述第六桿形成兩個平行四邊形連桿。

6.根據權利要求4所述的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，其特征在于，還包括第三桿、第四桿、第五桿及第六桿，所述第一夾爪上設有第一滑槽與第二滑槽，所述第三夾爪上設有第三滑槽與第四滑槽，所述第三桿的一端與所述第一桿轉動連接，所述第三桿的另一端卡入所述第一滑槽內且能夠沿所述第一滑槽滑動，所述第四桿的一端與所述第二桿轉動連接，所述第四桿的另一端卡入所述第二滑槽內且能夠沿所述第二滑槽滑動，所述第五桿的一端與所述第二桿轉動連接，所述第五桿的另一端卡入所述第三滑槽內且能夠沿所述第三滑槽滑動，所述第六桿的一端與所述第一桿轉動連接，所述第六桿的另一端卡入所述第四滑槽內且能夠沿所述第四滑槽滑動。

7.根據權利要求1所述的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，其特征在于，還包括固定板，所述固定板位于所述連桿機構的頂部，所述第一夾爪、所述驅動部均與所述固定板固定連接。

8.根據權利要求1所述的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，其特征在于，還包括滑軌與滑塊，所述第二夾爪及所述第三夾爪的頂部各固定連接有一個所述滑塊，所述滑塊能夠沿所述滑軌滑動。

9.根據權利要求1所述的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，其特征在于，還包括第一豎直驅動部、第二豎直驅動部及第三豎直驅動部，所述第一夾爪包括第一夾持部，所述第二夾爪包括第二夾持部，所述第三夾爪包括第三夾持部，所述第一豎直驅動部能夠驅動所述第一夾持部沿豎直方向運動，所述第二豎直驅動部能夠驅動所述第二夾持部沿豎直方向運動，所述第三豎直驅動部能夠驅動所述第三夾持部沿豎直方向運動。

10.根據權利要求1所述的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置，其特征在于，還包括第四夾爪，所述第四夾爪與所述連桿機構連接，當所述第二夾爪運動時能夠通過所述連桿機構帶動所述第四夾爪隨之運動。

11.一種設備，其特征在于，包括權利要求1至10中任一項所述的能夠調整相鄰夾爪間距的夾取裝置。