[實用新型]一種貨物搬運工業機器人

有效

• 申請號: 202020030188.5
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN211847021U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 肇慶中彩機電技術研發有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/20;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及工業機器人技術領域，且公開了一種貨物搬運工業機器人，包括萬向輪，所述萬向輪安裝在底座的底面，所述底座的正面和背面分別固定連接有橡膠條，所述底座頂面的左側固定連接向上伸出的支撐桿，所述支撐桿的內腔活動套接有伸縮桿，所述伸縮桿的頂端螺紋套接有伸出至支撐桿外部的緊固螺栓。該貨物搬運工業機器人，通過將裝置整體采用手推車式的設計，同時配合可上下活動托架的共同使用，使得裝置在使用過程中，其電機的帶動作用可以使得托架能夠對貨物進行自動化舉升，并且裝置能夠帶動貨物進行中等距離的運輸，解決傳統機械手臂式的機器人使用范圍較小的問題，體現了本裝置的實用性。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種貨物搬運工業機器人。

背景技術

工業機器人是一種被運用在工業領域的設備，它可以接受人類的指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。通過工業機器人的運用，可以替代傳統人工的工作方式，大大提高了工業生產和發展的效率，是現代化工業的主要特征之一。

現有的工業機器人雖然能夠滿足基本的使用需求，但是其弊端也是十分明顯的，其主要表現有：目前機器人在對貨物進行搬運的過程中，大都是以機械手臂為主來進行短距離的搬運和輸送，無法適用于較長距離的搬運工作；同時，部分移動式的機器人的智能化程度不足，當和墻壁或者貨物接觸時，可能會造成貨物或者自身的損壞。有鑒于此，提出一種貨物搬運工業機器人來解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種貨物搬運工業機器人，具備防碰撞和適用范圍廣的優點，解決了上述背景技術中提出的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種貨物搬運工業機器人，包括萬向輪，所述萬向輪安裝在底座的底面，所述底座的正面和背面分別固定連接有橡膠條，所述底座頂面的左側固定連接向上伸出的支撐桿，所述支撐桿的內腔活動套接有伸縮桿，所述伸縮桿的頂端螺紋套接有伸出至支撐桿外部的緊固螺栓，所述伸縮桿的頂端固定套接有推桿，且伸縮桿的上方安裝有主控面板，所述萬向輪的頂面安裝有電機，所述電機輸出軸的一端固定套接有轉環，所述轉環的外壁纏繞有向外伸出的傳動帶，所述傳動帶的中部活動套接在滾輪的側面，所述傳動帶的底端和滑塊頂面的中部固定連接，所述滑塊的左端固定連接在托架的側面，所述滑塊卡接在固定架內腔的下方。

優選的，所述萬向輪的數量有四個，四個所述萬向輪分別安裝在底座底面的四周，且四個萬向輪的底面在同一水平面上。

優選的，所述伸縮桿的上方向左側傾斜，所述伸縮桿下方的長度值和支撐桿的高度值相等，所述主控面板安裝在伸縮桿上方傾斜的側面。

優選的，所述固定架內腔的兩側分別開設有條狀槽，所述滑塊的兩側分別卡接在條狀槽內，所述滾輪的頂端和固定架內腔的頂面固定連接，且固定架左側的底面和底座的右側固定連接。

優選的，所述托架是由三根表面光滑的叉板組成，三根所述叉板的右端向上方傾斜。

優選的，所述支撐桿左側的中部開設有和支撐桿高度值相等的滑槽，所述緊固螺栓穿過滑槽螺紋套接在伸縮桿的底端。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、該貨物搬運工業機器人，通過將裝置整體采用手推車式的設計，同時配合可上下活動托架的共同使用，使得裝置在使用過程中，其電機的帶動作用可以使得托架能夠對貨物進行自動化舉升，并且裝置能夠帶動貨物進行中等距離的運輸，解決傳統機械手臂式的機器人使用范圍較小的問題，體現了本裝置的實用性。

2、該貨物搬運工業機器人，通過在底座的兩側分別采用橡膠條的設計，使得裝置在和貨物或者墻壁等發生碰撞時，其橡膠條能夠減少碰撞帶來的沖擊力，從而達到對貨物者或者機器人自身的防護作用，解決傳統機器人由于智能化程度不足而導致易發生碰撞損壞的問題。

附圖說明