[實用新型]一種貨物搬運工業機器人

有效

• 申請號: 202020030188.5
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN211847021U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 肇慶中彩機電技術研發有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/20;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種貨物搬運工業機器人，包括萬向輪(1)，其特征在于：所述萬向輪(1)安裝在底座(2)的底面，所述底座(2)的正面和背面分別固定連接有橡膠條(3)，所述底座(2)頂面的左側固定連接向上伸出的支撐桿(4)，所述支撐桿(4)的內腔活動套接有伸縮桿(5)，所述伸縮桿(5)的頂端螺紋套接有伸出至支撐桿(4)外部的緊固螺栓(6)，所述伸縮桿(5)的頂端固定套接有推桿(7)，且伸縮桿(5)的上方安裝有主控面板(8)，所述萬向輪(1)的頂面安裝有電機(9)，所述電機(9)輸出軸的一端固定套接有轉環(10)，所述轉環(10)的外壁纏繞有向外伸出的傳動帶(11)，所述傳動帶(11)的中部活動套接在滾輪(12)的側面，所述傳動帶(11)的底端和滑塊(13)頂面的中部固定連接，所述滑塊(13)的左端固定連接在托架(14)的側面，所述滑塊(13)卡接在固定架(15)內腔的下方。

2.根據權利要求1所述的一種貨物搬運工業機器人，其特征在于：所述萬向輪(1)的數量有四個，四個所述萬向輪(1)分別安裝在底座(2)底面的四周，且四個萬向輪(1)的底面在同一水平面上。

3.根據權利要求1所述的一種貨物搬運工業機器人，其特征在于：所述伸縮桿(5)的上方向左側傾斜，所述伸縮桿(5)下方的長度值和支撐桿(4)的高度值相等，所述主控面板(8)安裝在伸縮桿(5)上方傾斜的側面。

4.根據權利要求1所述的一種貨物搬運工業機器人，其特征在于：所述固定架(15)內腔的兩側分別開設有條狀槽，所述滑塊(13)的兩側分別卡接在條狀槽內，所述滾輪(12)的頂端和固定架(15)內腔的頂面固定連接，且固定架(15)左側的底面和底座(2)的右側固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種貨物搬運工業機器人，其特征在于：所述托架(14)是由三根表面光滑的叉板組成，三根所述叉板的右端向上方傾斜。

6.根據權利要求1所述的一種貨物搬運工業機器人，其特征在于：所述支撐桿(4)左側的中部開設有和支撐桿(4)高度值相等的滑槽，所述緊固螺栓(6)穿過滑槽螺紋套接在伸縮桿(5)的底端。