[實用新型]馬達轉(zhuǎn)子組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020026830.2
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN211720440U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳天勝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市瑜成達實業(yè)有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44419
• 代理人: 劉小芹

本實用新型公開了一種馬達轉(zhuǎn)子組裝機，包括機臺、銅介子壓入機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器壓入機構(gòu)、連桿、銅介子離心盤、轉(zhuǎn)向器震動盤、橫移機構(gòu)和排出機構(gòu)，機臺設(shè)有等間距依次排布的支架以及兩根滑軌，第一滑軌和第二滑軌設(shè)于支架同一側(cè)；銅介子壓入機構(gòu)和轉(zhuǎn)向器壓入機構(gòu)分別滑動連接兩滑軌，銅介子壓入機構(gòu)和轉(zhuǎn)向器壓入機構(gòu)設(shè)于支架頂部；連桿兩端分別連接銅介子壓入機構(gòu)和轉(zhuǎn)向器壓入機構(gòu)；銅介子離心盤和轉(zhuǎn)向器震動盤設(shè)于機臺上，銅介子離心盤和轉(zhuǎn)向器震動盤分別設(shè)于支架排的兩側(cè)；橫移機構(gòu)與銅介子壓入機構(gòu)連接；排出機構(gòu)設(shè)于機臺靠近轉(zhuǎn)向器壓入機構(gòu)一端。本實用新型提供一種馬達轉(zhuǎn)子組裝機，實現(xiàn)兩種組件的純機械化組裝，大大提升了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及馬達轉(zhuǎn)子組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種馬達轉(zhuǎn)子組裝機。

背景技術(shù)

目前馬達轉(zhuǎn)子組裝設(shè)備如中國專利CN201920387334.7公開了一種微型直流馬達轉(zhuǎn)子介子壓入治具。包括工作臺，工作臺中部設(shè)有介子排出結(jié)構(gòu)，介子排出結(jié)構(gòu)連接前端介子輸送結(jié)構(gòu)，介子輸送結(jié)構(gòu)末端上方設(shè)有電樞芯定位結(jié)構(gòu)，電樞芯定位結(jié)構(gòu)上方設(shè)有介子壓入結(jié)構(gòu)。

而關(guān)于轉(zhuǎn)子組裝，除了壓入銅介子，還需要在另一端壓入換向器。同時，壓入兩種組件之間的銜接需要人工介入，大大降低了生產(chǎn)效率，無法滿足市場需求。因此，本技術(shù)領(lǐng)域急需一種可以同時壓入兩種組件的純機械化設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種馬達轉(zhuǎn)子組裝機，實現(xiàn)兩種組件的純機械化組裝，大大提升了生產(chǎn)效率。

本實用新型公開的馬達轉(zhuǎn)子組裝機所采用的技術(shù)方案是:

一種馬達轉(zhuǎn)子組裝機，包括機臺、銅介子壓入機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器壓入機構(gòu)、連桿、銅介子離心盤、轉(zhuǎn)向器震動盤、橫移機構(gòu)和排出機構(gòu)，所述機臺設(shè)有等間距依次排布的多根支架以及第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌依次設(shè)于支架同一側(cè)；所述銅介子壓入機構(gòu)和轉(zhuǎn)向器壓入機構(gòu)分別滑動連接第一滑軌和第二滑軌，所述銅介子壓入機構(gòu)和轉(zhuǎn)向器壓入機構(gòu)設(shè)于支架頂部，且互不接觸；所述連桿兩端分別連接銅介子壓入機構(gòu)和轉(zhuǎn)向器壓入機構(gòu)；所述銅介子離心盤設(shè)于機臺靠近銅介子壓入機構(gòu)一端；所述轉(zhuǎn)向器震動盤設(shè)于機臺靠近轉(zhuǎn)向器壓入機構(gòu)一端，所述銅介子離心盤和轉(zhuǎn)向器震動盤分別設(shè)于支架排的兩側(cè)；所述橫移機構(gòu)設(shè)于機臺上，且所述橫移機構(gòu)與銅介子壓入機構(gòu)連接，所述橫移機構(gòu)驅(qū)動銅介子壓入機構(gòu)和轉(zhuǎn)向器壓入機構(gòu)分別在第一滑軌和第二滑軌上滑動；所述排出機構(gòu)設(shè)于機臺靠近轉(zhuǎn)向器壓入機構(gòu)一端。

作為優(yōu)選方案，所述支架數(shù)量為六跟，每一根所述滑軌對應(yīng)三根支架，所述銅介子離心盤出料導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)向器震動盤出料導(dǎo)軌分別對應(yīng)第二根支架和第五根支架。

作為優(yōu)選方案，所述銅介子壓入機構(gòu)包括第一橫移板、第一氣缸、第一轉(zhuǎn)運板和銅介子壓入氣缸，所述第一橫移板滑動連接第一滑軌，所述第一氣缸垂直固定于第一橫移板上，所述第一轉(zhuǎn)運板設(shè)于第一氣缸向下延伸的伸縮桿端部，所述第一轉(zhuǎn)運板末端設(shè)有三根第一轉(zhuǎn)運夾爪，所述三根第一轉(zhuǎn)運夾爪對應(yīng)靠近第一滑軌的三根支架，所述銅介子壓入氣缸設(shè)于機臺上，且所述銅介子壓入氣缸對應(yīng)第二根支架；所述轉(zhuǎn)向器壓入機構(gòu)包括第二橫移板、第二氣缸、第二轉(zhuǎn)運板和轉(zhuǎn)向器壓入氣缸，所述第二橫移板滑動連接第二滑軌，所述連桿兩端分別連接第一橫移板和第二橫移板，所述第二氣缸垂直固定于第二橫移板上，所述第二轉(zhuǎn)運板設(shè)于第二氣缸向下延伸的伸縮桿端部，所述第二轉(zhuǎn)運板末端設(shè)有三根第二轉(zhuǎn)運夾爪，所述三根第二轉(zhuǎn)運夾爪對應(yīng)靠近第二滑軌的三根支架，所述轉(zhuǎn)向器壓入氣缸設(shè)于機臺上，且所述轉(zhuǎn)向器壓入氣缸對應(yīng)第五根支架。

作為優(yōu)選方案，所述機臺還設(shè)有兩個廢料槽，兩個所述廢料槽分別對應(yīng)銅介子壓入機構(gòu)和轉(zhuǎn)向器壓入機構(gòu)。

作為優(yōu)選方案，還包括搬送機構(gòu)，所述搬送機構(gòu)包括機架，所述機架一側(cè)設(shè)有頂升氣缸，所述頂升氣缸伸縮桿端部設(shè)有料盤，所述料盤內(nèi)盛放有馬達轉(zhuǎn)子，所述第一轉(zhuǎn)運夾爪對應(yīng)夾取馬達轉(zhuǎn)子，所述頂升氣缸伸縮桿的升降推動料盤在機架內(nèi)部上升或者下降。