[實用新型]馬達轉子組裝機

有效

• 申請號: 202020026830.2
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN211720440U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 陳天勝
• 申請（專利權）人: 深圳市瑜成達實業有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙) 44419
• 代理人: 劉小芹

1.一種馬達轉子組裝機，包括機臺，其特征在于，所述機臺設有等間距依次排布的多根支架以及第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌依次設于支架同一側；

還包括銅介子壓入機構和轉向器壓入機構，所述銅介子壓入機構和轉向器壓入機構分別滑動連接第一滑軌和第二滑軌，所述銅介子壓入機構和轉向器壓入機構設于支架頂部，且互不接觸；

連桿，所述連桿兩端分別連接銅介子壓入機構和轉向器壓入機構；

銅介子離心盤，所述銅介子離心盤設于機臺靠近銅介子壓入機構一端；

轉向器震動盤，所述轉向器震動盤設于機臺靠近轉向器壓入機構一端，所述銅介子離心盤和轉向器震動盤分別設于支架排的兩側；

橫移機構，所述橫移機構設于機臺上，且所述橫移機構與銅介子壓入機構連接，所述橫移機構驅動銅介子壓入機構和轉向器壓入機構分別在第一滑軌和第二滑軌上滑動；

排出機構，所述排出機構設于機臺靠近轉向器壓入機構一端。

2.如權利要求1所述的馬達轉子組裝機，其特征在于，所述支架數量為六跟，每一根所述滑軌對應三根支架，所述銅介子離心盤出料導軌和轉向器震動盤出料導軌分別對應第二根支架和第五根支架。

3.如權利要求2所述的馬達轉子組裝機，其特征在于，所述銅介子壓入機構包括第一橫移板、第一氣缸、第一轉運板和銅介子壓入氣缸，所述第一橫移板滑動連接第一滑軌，所述第一氣缸垂直固定于第一橫移板上，所述第一轉運板設于第一氣缸向下延伸的伸縮桿端部，所述第一轉運板末端設有三根第一轉運夾爪，所述三根第一轉運夾爪對應靠近第一滑軌的三根支架，所述銅介子壓入氣缸設于機臺上，且所述銅介子壓入氣缸對應第二根支架；

所述轉向器壓入機構包括第二橫移板、第二氣缸、第二轉運板和轉向器壓入氣缸，所述第二橫移板滑動連接第二滑軌，所述連桿兩端分別連接第一橫移板和第二橫移板，所述第二氣缸垂直固定于第二橫移板上，所述第二轉運板設于第二氣缸向下延伸的伸縮桿端部，所述第二轉運板末端設有三根第二轉運夾爪，所述三根第二轉運夾爪對應靠近第二滑軌的三根支架，所述轉向器壓入氣缸設于機臺上，且所述轉向器壓入氣缸對應第五根支架。

4.如權利要求1-3任一項所述的馬達轉子組裝機，其特征在于，所述機臺還設有兩個廢料槽，兩個所述廢料槽分別對應銅介子壓入機構和轉向器壓入機構。

5.如權利要求3所述的馬達轉子組裝機，其特征在于，還包括搬送機構，所述搬送機構包括機架，所述機架一側設有頂升氣缸，所述頂升氣缸伸縮桿端部設有料盤，所述料盤內盛放有馬達轉子，所述第一轉運夾爪對應夾取馬達轉子，所述頂升氣缸伸縮桿的升降推動料盤在機架內部上升或者下降。

6.如權利要求5所述的馬達轉子組裝機，其特征在于，所述機架頂部的兩個端部分別設有驅動主輪和兩個副輪；

還包括搬送電機，所述搬送電機設于機架側壁上，所述搬送電機的輸出軸與驅動主輪連接，所述搬送電機轉動以驅動驅動主輪轉動；

兩條傳動帶，所述傳動帶套設于驅動主輪和副輪上，兩條所述傳動帶上設有對稱的滑塊，所述滑塊設有夾爪氣缸，兩個所述夾爪氣缸對應頂觸料盤相對的兩個端部。