[實用新型]一種包裝生產線用防撞型高強度機械手

有效

• 申請號: 202020023114.9
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN212071929U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 高軍
• 申請（專利權）人: 威海弘銳機電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 威海佩敏專利代理事務所(普通合伙) 37284
• 代理人: 宋益敏

本實用新型公開了一種包裝生產線用防撞型高強度機械手，包括基座和潤滑機構，所述基座的頂部表面固定連接有下連接座，所述下連接座的端部固定連接有下臂，所述下臂的另一端固定連接有上連接座，所述上連接座的端部固定連接有上臂，所述上臂的另一端固定連接有前連接座，所述前連接座的端部固定連接有前臂，所述前臂的另一端固定連接有機械手主體，所述潤滑機構包括圓筒，所述圓筒分別安裝在前臂、上連接座和下連接座的外側表面，所述圓筒的內部設置有油棉，所述圓筒的端面固定連接有導管；通過設計的圓筒和油棉，固定彈簧隨機械手的運轉發生形變推動活塞，活塞將油棉內部蘊含的潤滑油通過導管輸送至關節處，潤滑機構持續為機械手進行潤滑作業。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，具體涉及一種包裝生產線用防撞型高強度機械手。

背景技術

工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，是工業機器人的一個重要分支，它可以代替之前的人工操作，減輕企業對用工的依賴性，降低生產成本，很好的提高生產效率，實現工業自動化，目前市面上出現的機械手，仍存在各種各樣的不足，不能夠滿足生產生活的需求。

如現有的機械手高強度運轉需要及時進行潤滑作業，防止機械手關節處發生卡頓，從而導致效率下降，為此我們提出一種包裝生產線用防撞型高強度機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種包裝生產線用防撞型高強度機械手，以解決上述背景技術中提出的現有的機械手高強度運轉需要及時進行潤滑作業，防止機械手關節處發生卡頓，從而導致效率下降的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種包裝生產線用防撞型高強度機械手，包括基座和潤滑機構，所述基座的頂部表面固定連接有下連接座，所述下連接座的端部固定連接有下臂，所述下臂的另一端固定連接有上連接座，所述上連接座的端部固定連接有上臂，所述上臂的另一端固定連接有前連接座，所述前連接座的端部固定連接有前臂，所述前臂的另一端固定連接有機械手主體，所述潤滑機構包括圓筒，所述圓筒分別安裝在前臂、上連接座和下連接座的外側表面，所述圓筒的內部設置有油棉，所述圓筒的端面固定連接有導管，所述導管與圓筒的內部相互連通。

優選的，所述基座的外側表面開設有收納槽，所述收納槽的內部設置有工具盒，所述工具盒的外側表面與基座的外側表面相互平齊。

優選的，所述工具盒的內部設置有螺絲刀頭，所述螺絲刀頭的端部固定連接有固定柱，所述固定柱與工具盒的端部內壁固定連接有轉向架。

優選的，所述收納槽的內側內壁開設有滑槽，所述滑槽的端口開設在基座的前端表面，所述滑槽的橫截面為“凸”字形結構。

優選的，所述工具盒的內端表面固定連接有滑軌，所述滑軌的橫截面為“T”字形結構，所述滑軌固定在滑槽的內部。

優選的，所述圓筒的端口內部設置有活塞，所述活塞固定在油棉的頂部表面，所述活塞的直徑與圓筒的內徑相等。

優選的，所述圓筒的頂端固定連接有限位板，所述限位板的底部表面固定連接有固定彈簧，所述固定彈簧的另一端固定在活塞的頂部表面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過設計的圓筒、油棉和導管，解決了現有的機械手高強度運轉需要及時進行潤滑作業，防止機械手關節處發生卡頓，從而導致效率下降的問題，固定彈簧隨機械手的運轉發生形變推動活塞，活塞將油棉內部蘊含的潤滑油通過導管輸送至關節處，潤滑機構持續為機械手進行潤滑作業。

2、通過設計的工具盒，解決了現有的機械手內部結構較為精密，維護修理均需提前準備好替換零件及專用工具的問題，工具盒固定在收納槽內部隨機械手共同攜帶運輸，工具盒內部的螺絲刀頭通過固定柱及轉向架轉動展開，通過該工具便于對機械手進行拆換和維修。

附圖說明