[實用新型]一種包裝生產線用防撞型高強度機械手

有效

• 申請號: 202020023114.9
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN212071929U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 高軍
• 申請（專利權）人: 威海弘銳機電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 威海佩敏專利代理事務所(普通合伙) 37284
• 代理人: 宋益敏

1.一種包裝生產線用防撞型高強度機械手，包括基座(9)和潤滑機構，其特征在于：所述基座(9)的頂部表面固定連接有下連接座(10)，所述下連接座(10)的端部固定連接有下臂(7)，所述下臂(7)的另一端固定連接有上連接座(6)，所述上連接座(6)的端部固定連接有上臂(4)，所述上臂(4)的另一端固定連接有前連接座(3)，所述前連接座(3)的端部固定連接有前臂(2)，所述前臂(2)的另一端固定連接有機械手主體(1)，所述潤滑機構包括圓筒(5)，所述圓筒(5)分別安裝在前臂(2)、上連接座(6)和下連接座(10)的外側表面，所述圓筒(5)的內部設置有油棉(14)，所述圓筒(5)的端面固定連接有導管(15)，所述導管(15)與圓筒(5)的內部相互連通。

2.根據權利要求1所述的一種包裝生產線用防撞型高強度機械手，其特征在于：所述基座(9)的外側表面開設有收納槽(16)，所述收納槽(16)的內部設置有工具盒(8)，所述工具盒(8)的外側表面與基座(9)的外側表面相互平齊。

3.根據權利要求2所述的一種包裝生產線用防撞型高強度機械手，其特征在于：所述工具盒(8)的內部設置有螺絲刀頭(19)，所述螺絲刀頭(19)的端部固定連接有固定柱(18)，所述固定柱(18)與工具盒(8)的端部內壁固定連接有轉向架(20)。

4.根據權利要求2所述的一種包裝生產線用防撞型高強度機械手，其特征在于：所述收納槽(16)的內側內壁開設有滑槽(17)，所述滑槽(17)的端口開設在基座(9)的前端表面，所述滑槽(17)的橫截面為“凸”字形結構。

5.根據權利要求4所述的一種包裝生產線用防撞型高強度機械手，其特征在于：所述工具盒(8)的內端表面固定連接有滑軌(21)，所述滑軌(21)的橫截面為“T”字形結構，所述滑軌(21)固定在滑槽(17)的內部。

6.根據權利要求1所述的一種包裝生產線用防撞型高強度機械手，其特征在于：所述圓筒(5)的端口內部設置有活塞(11)，所述活塞(11)固定在油棉(14)的頂部表面，所述活塞(11)的直徑與圓筒(5)的內徑相等。

7.根據權利要求6所述的一種包裝生產線用防撞型高強度機械手，其特征在于：所述圓筒(5)的頂端固定連接有限位板(13)，所述限位板(13)的底部表面固定連接有固定彈簧(12)，所述固定彈簧(12)的另一端固定在活塞(11)的頂部表面。