[實用新型]一種電力管廊巡檢機器人

有效

• 申請號: 202020021763.5
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN211491564U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 張運來;朱衛;董佳佳;李程;高曉月
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J19/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

本實用新型公開了一種電力管廊巡檢機器人，包括基座、驅動機構、傳動機構、兩個行走機構、檢測機構及電控和中控模塊；驅動機構的輸出端與傳動機構的一端連接，傳動機構的另一端與行走機構連接；兩個行走機構對稱設置在基座的兩側；檢測機構設置在基座的上部，檢測機構用于采集管廊內環境信息，并將采集到的環境信息傳輸至電控和中控模塊；電控和中控模塊固定安裝在基座的底部，用于接收采集得到環境信息，并將對其進行處理存儲；本實用新型通過采用巡檢機器人在電纜隧道中進行巡檢，降低了工作強度，有效地提高工作效率；通過巡檢機器人與地面遠程控制中心的交互，完成電力管廊的綜合巡檢；實現檢測管廊的溫濕度、圖像采集及緊急情況報警的功能。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，特別涉及一種電力管廊巡檢機器人。

背景技術

電力管廊是保證城市運營的重要設施，隨著人們對城市美觀以及政府對城市的管理要求，管廊已經成為了城市建設的重要項目，電纜入地雖然優點眾多，但也難免存在一些問題。目前我國管廊建設還處于初期發展階段，其管理及運營維護模式也不夠成熟，對傳統管廊的巡檢大部分還處于人工巡檢階段，無法檢測到管廊內特殊故障的檢測，例如危險源、腐蝕、破損等難以通過肉眼進行觀察的潛在故障，且對于管廊內有毒氣體、濕度較大等情況，人工巡檢方式顯得不夠人性化，容易對巡檢工作人員生理造成傷害，從而給巡檢工作帶來了較大困難。

實用新型內容

針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的在于提供了一種電力管廊巡檢機器人，以解決現有技術中電力管廊采用人工巡檢難度較高，危險性較大的技術問題。

為達到實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供了一種電力管廊巡檢機器人，包括基座、驅動機構、傳動機構、兩個行走機構、檢測機構及電控和中控模塊；

驅動機構及傳動機構均安裝在基座上，驅動機構的輸出端與傳動機構的一端連接，傳動機構的另一端與行走機構連接；兩個行走機構對稱設置在基座的兩側；

檢測機構設置在基座的上部，檢測機構用于采集管廊內環境信息，并將采集到的環境信息傳輸至電控和中控模塊；電控和中控模塊固定安裝在基座的底部，用于接收采集得到環境信息，并將對其進行處理存儲；

檢測機構包括圖像/視頻采集模塊、溫濕度采集模塊、報警模塊、圖像音頻收發器、避障傳感器及紅外成像儀；圖像/視頻采集模塊設置在基座的上端，圖像/視頻采集模塊的輸出端與圖像音頻收發器的輸出端連接，圖像音頻收發器的輸出端與遠程控制中心連接，用于將拍攝的管廊內圖像/視頻及音頻傳輸至遠程控制中心；圖像音頻收發器安裝在基座中；溫濕度采集模塊安裝在基座的上部右后方，溫濕度采集模塊的輸出端與電控和中控模塊連接；

報警模塊設置在基座的上部左后方，報警模塊的輸入端與電控和中控模塊的輸入端連接；避障傳感器安裝在基座的前端中部，避障傳感器的輸出端與電控和中控模塊輸入端連接；紅外成像儀設置在圖像/視頻采集模塊的左側，紅外成像儀的輸出端與電控和中控模塊輸入端連接。

進一步的，驅動機構包括蓄電池、電池擋板、電機、電池支架及減速機；蓄電池通過電池擋板固定設置在基座上，蓄電池的輸出端與電機的輸入端連接，電機的輸出端與減速機的一端連接，減速機的另一端與傳動機構連接；電機固定安裝在電機支架上，電機支架固定設置在基座上。

進一步的，傳動機構包括主動齒輪軸、主動齒輪、從動齒輪軸、從動齒輪及后輪軸；主動齒輪軸的一端與驅動機構的輸出端連接，主動齒輪軸的另一端與主動齒輪連接，主動齒輪固定套設在主動齒輪軸上，主動齒輪與從動齒輪嚙合；從動齒輪固定套設在從動齒輪軸的一端，從動齒輪軸的另一端與行走機構的主動部件連接；后輪軸設置在兩個行走機構之間，后輪軸的一端與其中一個行走機構的從動部件連接，后輪軸的另一端與另一個行走機構的從動部件連接。