[實用新型]一種電力管廊巡檢機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020021763.5
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN211491564U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張運來;朱衛(wèi);董佳佳;李程;高曉月
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J19/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

本實用新型公開了一種電力管廊巡檢機(jī)器人，包括基座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、兩個行走機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)及電控和中控模塊；驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與傳動機(jī)構(gòu)的一端連接，傳動機(jī)構(gòu)的另一端與行走機(jī)構(gòu)連接；兩個行走機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在基座的兩側(cè)；檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座的上部，檢測機(jī)構(gòu)用于采集管廊內(nèi)環(huán)境信息，并將采集到的環(huán)境信息傳輸至電控和中控模塊；電控和中控模塊固定安裝在基座的底部，用于接收采集得到環(huán)境信息，并將對其進(jìn)行處理存儲；本實用新型通過采用巡檢機(jī)器人在電纜隧道中進(jìn)行巡檢，降低了工作強(qiáng)度，有效地提高工作效率；通過巡檢機(jī)器人與地面遠(yuǎn)程控制中心的交互，完成電力管廊的綜合巡檢；實現(xiàn)檢測管廊的溫濕度、圖像采集及緊急情況報警的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電力管廊巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

電力管廊是保證城市運營的重要設(shè)施，隨著人們對城市美觀以及政府對城市的管理要求，管廊已經(jīng)成為了城市建設(shè)的重要項目，電纜入地雖然優(yōu)點眾多，但也難免存在一些問題。目前我國管廊建設(shè)還處于初期發(fā)展階段，其管理及運營維護(hù)模式也不夠成熟，對傳統(tǒng)管廊的巡檢大部分還處于人工巡檢階段，無法檢測到管廊內(nèi)特殊故障的檢測，例如危險源、腐蝕、破損等難以通過肉眼進(jìn)行觀察的潛在故障，且對于管廊內(nèi)有毒氣體、濕度較大等情況，人工巡檢方式顯得不夠人性化，容易對巡檢工作人員生理造成傷害，從而給巡檢工作帶來了較大困難。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供了一種電力管廊巡檢機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電力管廊采用人工巡檢難度較高，危險性較大的技術(shù)問題。

為達(dá)到實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

本實用新型提供了一種電力管廊巡檢機(jī)器人，包括基座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、兩個行走機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)及電控和中控模塊；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)及傳動機(jī)構(gòu)均安裝在基座上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與傳動機(jī)構(gòu)的一端連接，傳動機(jī)構(gòu)的另一端與行走機(jī)構(gòu)連接；兩個行走機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在基座的兩側(cè)；

檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座的上部，檢測機(jī)構(gòu)用于采集管廊內(nèi)環(huán)境信息，并將采集到的環(huán)境信息傳輸至電控和中控模塊；電控和中控模塊固定安裝在基座的底部，用于接收采集得到環(huán)境信息，并將對其進(jìn)行處理存儲；

檢測機(jī)構(gòu)包括圖像/視頻采集模塊、溫濕度采集模塊、報警模塊、圖像音頻收發(fā)器、避障傳感器及紅外成像儀；圖像/視頻采集模塊設(shè)置在基座的上端，圖像/視頻采集模塊的輸出端與圖像音頻收發(fā)器的輸出端連接，圖像音頻收發(fā)器的輸出端與遠(yuǎn)程控制中心連接，用于將拍攝的管廊內(nèi)圖像/視頻及音頻傳輸至遠(yuǎn)程控制中心；圖像音頻收發(fā)器安裝在基座中；溫濕度采集模塊安裝在基座的上部右后方，溫濕度采集模塊的輸出端與電控和中控模塊連接；

報警模塊設(shè)置在基座的上部左后方，報警模塊的輸入端與電控和中控模塊的輸入端連接；避障傳感器安裝在基座的前端中部，避障傳感器的輸出端與電控和中控模塊輸入端連接；紅外成像儀設(shè)置在圖像/視頻采集模塊的左側(cè)，紅外成像儀的輸出端與電控和中控模塊輸入端連接。

進(jìn)一步的，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括蓄電池、電池?fù)醢?、電機(jī)、電池支架及減速機(jī)；蓄電池通過電池?fù)醢骞潭ㄔO(shè)置在基座上，蓄電池的輸出端與電機(jī)的輸入端連接，電機(jī)的輸出端與減速機(jī)的一端連接，減速機(jī)的另一端與傳動機(jī)構(gòu)連接；電機(jī)固定安裝在電機(jī)支架上，電機(jī)支架固定設(shè)置在基座上。

進(jìn)一步的，傳動機(jī)構(gòu)包括主動齒輪軸、主動齒輪、從動齒輪軸、從動齒輪及后輪軸；主動齒輪軸的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接，主動齒輪軸的另一端與主動齒輪連接，主動齒輪固定套設(shè)在主動齒輪軸上，主動齒輪與從動齒輪嚙合；從動齒輪固定套設(shè)在從動齒輪軸的一端，從動齒輪軸的另一端與行走機(jī)構(gòu)的主動部件連接；后輪軸設(shè)置在兩個行走機(jī)構(gòu)之間，后輪軸的一端與其中一個行走機(jī)構(gòu)的從動部件連接，后輪軸的另一端與另一個行走機(jī)構(gòu)的從動部件連接。